AGV小車係統和（hé）WMMS係統之間的通信協議有多種，以下是一些常見的通信協議：
AGV係統常用通信協議
Modbus：一種廣泛使用的（de）工業通信協議，適用於可編程邏輯控製器（PLC）的通信，具有簡單、易於部署和維護的特點。
HTTP/HTTPS：超文本傳輸協議及其安全版本，適用於分布式超媒體信息係統，具有廣泛（fàn）的應用和良好的兼容（róng）性。
MQTT：消息隊列遙測傳輸協議，是一種（zhǒng）輕量級的發布/訂（dìng）閱模式通信（xìn）協議，適用於物聯網和小型設（shè）備通信。
CAN總線：控製器局域網，是一種多主方式的串行通訊總線，具有高性能、高可靠性和靈活性，廣泛應用於汽車行業。
Profinet/EtherCAT：針對（duì）工業（yè）自（zì）動化領域的實時以太網通訊協議（yì），具有高實時性和可靠性，適用於複雜的工業控（kòng）製場景。
TCP/IP：傳輸控（kòng）製協議/互聯網協議，是（shì）互聯網的基礎協（xié）議，提供（gòng）可靠的數據傳輸（shū）和網絡通（tōng）信。
UDP：用戶數據報協議，提供無（wú）連接的、不可靠的數據傳輸，適用於實時性要求較高的場景。
VDA 5050：一種AGV小車與控製係統之間的標準通信接口（kǒu），旨在簡化AGV小車與現有控製係統的連接，以及允許在同一工作環境中並行操作來自不同製（zhì）造商（shāng）的AGV小車。
無線通信（xìn）協議：AGV小車係統還常使用無（wú）線通信協議，如Wi-Fi、藍牙、ZigBee或LTE/5G等，這些協議適用於不同的（de）應用（yòng）場景，例如Wi-Fi適用於數據量大的情況，而藍牙和ZigBee適用於短距離通信。
WMMS係統常用通信協議
數據庫中間表方式：WMS與AGV小車自動調度係統的信息接口方式可采用中間數據庫交互數據。中間數（shù）據庫可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關係型數據庫管理係統，在中間庫中建立公用（yòng）的AGV小車作業表、AGV小車作業曆史（shǐ）表、作（zuò）業狀態表、作（zuò）業類型表、作業優先級表、用戶表、權限表、登錄日（rì）誌表、操作日（rì）誌表等，在中間表中建立標誌字段，該字段的含義（yì）有新數據（jù）、已讀取（qǔ）數據、反饋數據、讀取反饋數（shù）據完成、刪除標誌等（děng），通過標誌（zhì）字段值的變化（更新、插入、刪除）來（lái）完成數據的交互。
實時報文方式：在（zài）以實（shí）時（shí）數據報文方式實現的WMS係統中，如需和AGV小車自動調（diào）度係統接口（kǒu）的采用實時報文（wén）方式。該方式采用TCP/IP通訊方式（shì），其中WMS係統作為報文的服務端，AGV小車自動調度係統作為報文的客戶端，根據不同的WMS廠商提供的不同通（tōng）訊協議進行數據接口。
Webservice接口對接：通過（guò）Webservice接口實現AGV係統與WMMS係統的（de）對接，這種方（fāng）式可以實現跨平台、跨語言的通（tōng）信（xìn），具有較好的靈活性和可（kě）擴展性（xìng）。
HTTP+API接口對接：利用HTTP協（xié）議和API接（jiē）口進行通信，AGV小車係統可以通過API接口獲（huò）取WMMS係統中的數（shù）據，或者向WMMS係統發送指令，實現數據的交互和業（yè）務的協同。
TCP/IP+MODBUS協議對接：結合TCP/IP協議和（hé）MODBUS協議，實現AGV小車係（xì）統與WMMS係統（tǒng）的通信。MODBUS協（xié）議用（yòng）於在（zài）AGV小車係統和WMMS係統之間傳輸數據，TCP/IP協議用於提供（gòng）可靠的網絡連（lián）接和數據傳輸服務。
