選擇重載AGV時，需要考（kǎo）慮以下性能（néng）參數：
負載能力
承（chéng）載重量：明確需（xū）要搬運的（de）貨物重量，確保AGV小車的承載能力能夠滿足需求，一般重（chóng）載AGV的負載能力在2噸及以上（shàng），如天津朗譽機器人有限（xiàn）公司生產的80噸智慧礦山AGV小（xiǎo）車、300噸室外重載AGV等（děng）。
負載類型：考慮貨物的形狀、尺寸、重心等因素，選擇合適的AGV小車（chē）類型，如托盤搬運車、叉車型（xíng）AGV或定製型AGV小車等。
運行性能
運行速度：根據工作場景的需求，選擇合適的（de）運行速（sù）度，一般重載AGV的空載速度和滿載速度（dù）會有（yǒu）所不同（tóng），如國辰10噸/20噸重載AGV的空載（zǎi）速度為32m/min，滿載速度為30m/min。
導（dǎo）航精（jīng）度：對於需要高精度定位的應用場景，如電（diàn）子製造、半導體等行業，需要選擇導航精度高的AGV小車，一般要求導（dǎo）航精度在±10mm以內。
停車精度（dù）：確保AGV小車能夠準確地停在指定位置，以便進行貨物的裝卸等（děng）操作，停車精度一般也要求在±10mm以內。
最小轉彎半徑：根據工作場地的空間限製，選（xuǎn）擇最小轉彎半徑合適的AGV小車，以便在狹（xiá）窄的通道或空間內靈活運行。
爬坡能力：如（rú）果工作場景中（zhōng）有坡度，需要選擇爬坡能力滿足要求的AGV小車，一般重載（zǎi）AGV的爬（pá）坡能力在5% - 6%左右。
電池與續航
電池類型：常見的電池類型有鉛酸電池、鋰電池、磷（lín）酸鐵鋰電池等，不同（tóng）電池類型（xíng）在能量密度、充（chōng）電時間、使用壽命等方麵有所差異，根據實際需求選擇（zé）。
電池（chí）容量：根據AGV小車的工作時間和負載情況，選擇合適的（de）電池容量（liàng），以確保AGV小車能夠在一個班次或更長時間內持續（xù）工作。
充電方式：考慮充電的便利性（xìng）和效率，選擇（zé）合適的充電方式，如自動充電、手動充電、快速充電等。
續航時間：了解（jiě）AGV小（xiǎo）車在滿載和空載情況下的續航時間，確保其能夠滿足工作需求，一般重載AGV的續航時間在8小時以內。
安全性（xìng）能（néng）
安全防護裝置：確保AGV小車具備完善的安全防護裝置，如激光雷（léi）達、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕等，能夠在遇到障礙物或人員時及時停止運行。
安全認證（zhèng）：選擇通過相關安全（quán）認證的AGV小車，如CE認證等，以確保其符合國際和（hé）國內的（de）安全標（biāo）準。
智能化程度
導航方式：常見的導航方式有磁條導航、激光導航、視覺導航、GPS導航等，根據工作環境和需求選擇合（hé）適的導航方式，如在複雜環境中可（kě）選擇激（jī）光導航（háng）或視覺（jiào）導航。
調度係統：選擇（zé）具備智能調度功能的AGV小車係統，能（néng）夠實現多台AGV小車的協同工作和任務分（fèn）配，提高工作效（xiào）率。
與其他係統的集成：考慮AGV小車與企業的MES、WMS、ERP等係統的集成能力，以便（biàn）實現信（xìn）息的共享和協同工（gōng）作。
環境適應性
工（gōng）作環境：根據工作環（huán）境的溫度、濕度、灰塵、腐蝕性等因素，選擇具有相應（yīng）防護（hù）等級和耐腐蝕（shí）性能的AGV小車。
室外（wài）適應性：如果AGV小（xiǎo）車需要在室外工作，需要考慮其防水、防（fáng）塵、防曬、防凍等性能，以及對惡劣天氣（qì）的適應能力。
其他因素
製造商聲譽與服務（wù）：選擇具有良（liáng）好聲譽和豐富經驗的製造商，確保產品質量和售（shòu）後服務得到（dào）保障。
成本（běn）效益：綜合考慮AGV小車的購置（zhì）成本、運行成本、維護成本（běn）等，選擇性（xìng）價比高的產品。
定製化需求：如果有特殊的工作需求或場地限（xiàn）製，需要選擇能夠提供定製化解（jiě）決（jué）方案的製（zhì）造商。
