AGV（自（zì）動（dòng）導（dǎo）引車）小車用的（de）激光雷達參數因其型號（hào）、品牌和應（yīng）用場景的不同而有（yǒu）所差異。以下是一些常見的AGV小車用激光雷達參數及其解釋：
一、基本性能參數
測（cè）距範圍：
指（zhǐ）激光雷達能夠（gòu）準確測量距離的最大和（hé）最小距（jù）離。例如，某（mǒu）些型號的激光雷達測距範圍可能從0.1米到40米不等。
測距精度：
表示激光雷達測量（liàng）距離的準確性。通常以厘米級或毫（háo）米級為單（dān）位。高精度的激光雷達可以確保AGV小車在複雜環境中精確定位和導航。
掃描頻率：
指激光雷達每秒掃描的次數（shù）。高掃描頻率可以提供更密集的點雲（yún）數據（jù），從（cóng）而（ér）提高AGV小車的環境（jìng）感知能力。例如，掃描（miáo）頻率可能（néng）在（zài）10Hz到30Hz之間，甚至（zhì）更（gèng）高。
角分辨率：
表示激（jī）光雷達在掃描過程中能夠區分的最小角度（dù）變化。高角分（fèn）辨率可以提供更（gèng）精細的環（huán）境信息。例如，某些激光雷達（dá）的水平視角可達270°或360°，並可劃分多個（gè）獨立通道。
數據采樣率：
指激光雷達每秒采集的（de）數據點數量。高數據采樣率可以（yǐ）提供更（gèng）豐富的環境（jìng）信息（xī），有助於AGV小車（chē）做出更準確的決策。
二、物理參數
尺寸：
激光（guāng）雷達的體積大小，通常以（yǐ）長x寬x高的形式表示。小型激光雷達更易於集成（chéng）到AGV小車（chē）中。
重量：
激光雷達的質量，對AGV小（xiǎo）車的負載能力（lì）和穩定性有一定影響。
接口類型（xíng）：
激光雷達（dá）與AGV小車（chē）控製係統之間的連接方式，如串口（Type-C接口）、網口等。
三、環境適應性參數
工作溫度：
激（jī）光雷達能夠正常工（gōng）作（zuò）的溫度範圍。
防護等級：
表示激光雷達對灰（huī）塵和水的防護能（néng）力。高防護等級的激光（guāng）雷達可以在惡劣環境下工作。
抗震抗衝（chōng）擊能力：
表示激光雷（léi）達在（zài）受到振動或衝擊時（shí）的穩定性和可靠性。
四、其他參數
激光等級：
表示激光雷達發（fā）射的激光對人體的安全性。例如，Class 1激光對人眼無害（除長（zhǎng）時間直視外（wài））。
軟件設置：
激光雷達是否支（zhī）持根據實際情況進行軟件區域設置，以精準貼合目標監測區域。
通訊（xùn）方式：
激光雷達與（yǔ）控製係統之間的通訊方式，如串口通訊、網口通（tōng）訊等。
供電方式：
激光雷達（dá）的供電電壓和電流（liú）要求，以及是否支持電池（chí）供電等。
請注意，以上參數僅為（wéi）示例，並非所有AGV小車用激光雷達都會包含這些參數。在選擇激光雷達時，應根據AGV小（xiǎo）車的具體應用場（chǎng）景、性能需求以及預算等因素進行綜合（hé）考慮。同時，建（jiàn）議參考（kǎo）激光雷達製造商提供的官方文檔或技術手冊，以獲取更（gèng）詳細和準確的參數（shù）信息。
