對於小型（xíng）AGV小車係統，以下（xià）是一些簡單有效的調度算法推薦：
路徑（jìng）規劃算法
A*算法：A算法是一種（zhǒng）常用的路徑規劃（huá）算法，在AGV小車（chē）調度中應用廣泛。它通過綜（zōng）合考慮路徑的代價和啟發式信息來搜索最優路徑。A算法在柵格地圖和拓撲地圖場景下都可以使用，並且在實際調度係（xì）統項目（mù）中，拓撲地圖更為常（cháng）用。
雙向A*算法：雙向A算法是A算法的一（yī）種變（biàn）體，它從起點和（hé）終點同時進（jìn）行搜索，能夠在某些情況下減（jiǎn）少搜索量。然（rán）而，它也可能引入一些A算法沒有的問（wèn）題，並且代價並（bìng）不一定（dìng）比A算法低。
任務分（fèn）配（pèi）算法
基於優先級的任務分配（pèi）：根據任務的（de）緊急程度和優先級，將高優先級任務分配給最適合的AGV小車。這種方法能夠確（què）保關鍵任務能夠及時完成（chéng）。
基於距離（lí）的任務分（fèn）配：通過計算任務位置與AGV小車當（dāng）前位（wèi）置的距（jù）離，選擇最近的AGV小車（chē）執行任務，以減少AGV小車的空載行駛時間，提高係統（tǒng）效率。
調度策略
集中式調度：由中（zhōng）央控製器統一調度（dù）所有AGV小車的行為，具有全局（jú）優化能力，但存（cún）在單點故障風險。
分布式（shì）調度：各AGV小車自主決策，具有更（gèng）好（hǎo）的靈（líng）活性和魯棒性，但可能導致局（jú）部最（zuì）優。
其他考慮（lǜ）因素
交通管製：簡單的方法包括確保資源獨占的業務邏輯，更高（gāo）級的方法可能涉及（jí）圖形學算法（fǎ）、動態規（guī）劃、組合優化、強化學習等。
環境建模：使用（yòng）柵格地圖模型（xíng）進行環境建模，結合AGV小車運動模型給定柵格地圖的柵（shān）格單元大小，創建（jiàn）初始的環境地圖（tú）模型。在此基礎上，使用（yòng）聚類（lèi）算法進一步劃分地圖，以便在不同分區使用合適的路徑規劃方法。
