AGV搬運機器（qì）人在柔性生產線上主要作業流（liú）程（chéng）如下：
(1)入庫：整個柔（róu）性製造係統（tǒng）上的某個工位（wèi）向係統提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名（míng）稱和數量等，係統響（xiǎng）應後，上位機通過無線網絡給AGV上工控機發出指令明確地通知AGV機器人搬運物料（liào）至對應（yīng）倉位。
(2)搬運機器人從裝卸站（zhàn）抓取零件，並根（gēn）據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑，運行到相應（yīng）的倉位精準（zhǔn）停。
(3)搬運機（jī）器人根據目標（biāo）位置自動將零件（jiàn）放置到對應的倉（cāng）位。
(4)搬運機器人（rén）通過無線網（wǎng）絡向上位機發送當（dāng）前位置和狀態;上位（wèi）機根（gēn）據當前狀態更新（xīn）數（shù）據庫。
(5)出庫：係統以指令形式通知AGV機器（qì）人從庫內特定倉（cāng）位取出零件至裝卸站。
(6)搬運機（jī）器（qì）人（rén）從倉庫特定庫架抓取零件，並根據當前的位置規劃運動路徑，運行至裝卸站（zhàn）,準停。
(7)搬運機（jī）器人根據目標（biāo）位置自動將零件放置到裝卸站緩衝區。
(8)搬運機器人（rén）通（tōng）過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀（zhuàng）態更新數據庫。和人力勞動不同，AGV可以24小時不間斷運作。聯集AGV小車采（cǎi）用（yòng）進（jìn）口配件（jiàn），可提供過（guò）載保護，使用壽命長;聯集AGV強（qiáng）度高，堅固耐用;可低速（sù）行駛，並設有（yǒu）急停急降等（děng）裝置。
