AGV小車作為自動運輸係統主要的特點之一就是高（gāo）度的智能化模式（shì）。AGV小（xiǎo）車能夠實現工廠係統的運行管理、任務分發、交通管製、地圖規（guī）劃、自動充電控製等功能,同時還可與MES、ERP係統以及智能倉儲（chǔ）的生產線係統實現（xiàn）無縫融合,打造柔性化、高度自動化的現代化物流模式。下麵聯集智能AGV為大家分享AGV小車必備的四（sì）大功能。
物料智能自動化輸送功能
AGV小車在工作的過程中所要執行的搬運任務是（shì）由物流（liú）係統的管理主機發送至AGV小（xiǎo）車的管理控製主機（jī）上的,進而可由（yóu）管理控製主（zhǔ）機來調度AGV小（xiǎo）車（chē）去（qù）執行相關的（de）輸送任務,譬如：送貨、取貨、稱（chēng）重、充電、掃碼等（děng）等。當AGV小車接收到貨物地搬運（yùn）指（zhǐ）令後,小車的車載控製器便會根據預先規劃好的運行路線地圖以及AGV小車的當前位置和行駛方向進行計算與分析,選擇合（hé）適的的行駛路線,其次再通過伺服驅動放大器來自動控製AGV小車的行駛速度以及轉向,在到達裝載貨物的目標點（diǎn）準確停位後AGV小車身上的移載機構便會與取貨位置點的裝（zhuāng）置協同合作,完成裝卸任務（wù）。隨（suí）後AGV小車啟動,駛向用戶（hù）設定的卸貨點,在（zài）準確停位後移載機構動作,順利完成卸貨（huò）。同時會向AGV小車的管理控製計算機報告它（tā）的實時位置（zhì）以（yǐ）及狀態。AGV小車的管（guǎn）理控製主機便會將任務的執行情況發送到物流的係統管理主機,對物流係統進行（háng）一個統一的管（guǎn）理。如果AGV小車任務命令緩衝區中沒有任務命令（lìng）,那麽AGV小車便會駛向待命區域（yù）或充電,當接到新的任務指令後便開始執行搬運任務。
物料的自動功能
AGV小（xiǎo）車的自動調度係統是連接AGV係統以及工廠生產係統MES、ERP、倉庫管理係統WMS等接口軟件,AGV小車係統（tǒng）中的調度軟（ruǎn）件具有著當前作業執行狀態的查詢、作業曆史記錄的（de）查詢、運行日誌的查詢等功能,在進行AGV小車係統以及各個（gè）相關係統的信息交互以及物料信息的自（zì）動（dòng）。
故障診（zhěn）斷功能
項目中（zhōng）的AGV小車係統還具有著完善的故障診斷功能,在AGV小車運行的過程中如果出現故障,用戶能通過AGV小車的監控係統查看到AGV小車的運行狀態以及運行（háng）日誌,讀取（qǔ）AGV小車的運行文件、AGV小（xiǎo）車中的人機交互設備,如OPT10、OPT200等等。以不同地方式來進行設備的故障診斷。
智能化、柔性化作業功能（néng）功能
AGV小車的管理係（xì）統（tǒng）可負責處理接收（shōu）命令、執行命令、相關參數的傳輸以及小車的監控,這些任務命令都可從物流信息的管（guǎn）理係統（tǒng）以及（jí）AGV小車的自（zì）動輸送係統（tǒng）圖形的（de）監控工作站中進行發送。AGV小車的管理係統運行十分穩定、可靠,並且還具有（yǒu）著與外部連接的標準接口,能夠方便與其它的管理係統進行無（wú）縫對接。
