無人化倉庫的貨物定位精度因采用的技(jì)術和設備不同而有所差異,以下是(shì)一些常見的無人化倉庫(kù)技術及其對應的貨物定位(wèi)精度:
激光導航AGV小車
定位精度:激光(guāng)導航AGV小車的定位精(jīng)度通常可以達(dá)到±5mm,能夠在倉庫內實現高精(jīng)度的貨物搬運和定位。
工作原理:通(tōng)過激光對周圍物體進行實時掃描,計算出自身相對位姿,從而實現(xiàn)高精度的定位和導航。
視(shì)覺導航AGV小車
定位精度:視覺導航AGV的定位精度一般在(zài)±10mm左右(yòu),能夠適應複雜的環(huán)境和貨物堆放情況。
工作原理:利用視覺分析係統(tǒng)對貨物和環境進行識別和分析,實現準確的貨物抓(zhuā)取(qǔ)和定位。
自動化立體倉庫
定位精度:自動化立體倉庫的貨物定位精度可以達到±10mm,通過高(gāo)層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機係統等組成的自動化係統,實(shí)現貨物的高效存儲和精準(zhǔn)定位。
工作原理:采用先進的控製、總(zǒng)線、通訊和信息技術(shù)應用,協調各類設備動作實現自動出入庫作業。
基於無人機的貨物盤點係統(tǒng)
定位精度:基於無人機的(de)貨物(wù)盤點係統的定位精(jīng)度可以(yǐ)達到厘(lí)米級別,能(néng)夠在大型倉(cāng)庫(kù)中實現高效的貨物盤點和管理。
工作原理:利用無人機進行自動巡邏,通過圖像識別(bié)和處理技術,對貨物進行精確盤點和定位。
UWB高精度定位係統
定位精(jīng)度(dù):UWB技術能夠實現厘米級(jí)別的高精度定位,可以滿(mǎn)足機器(qì)人、AGV小車(chē)、無人機等智(zhì)能設備對於位(wèi)置的精確掌控需求。
工作原理:基於無線通信技術(shù),通過發送短脈衝信號,利用信號的時(shí)間差來計算位置。