目前，市（shì）麵上的激光導航（háng）AGV小車有兩種模式：第一種是反（fǎn）光板激光導航，在AGV行（háng）駛路（lù）徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV小車通過（guò）發射激（jī）光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，並通過連續（xù）的三角幾何運算來實現AGV的（de）導航。另一種則是激光SLAM導航小車（無反光板激光導航），通（tōng）過（guò）激光雷達對場景的觀測，實時創建地圖並修正機器人位置（zhì），無需（xū）二（èr）維碼、色帶、磁條等人工布設標誌物（wù），真正實（shí）現對作業環境的零改（gǎi）造（zào）。另一方麵，通過激光雷達對障礙物的實（shí）時檢測，有效（xiào）規（guī）劃（huá）軌跡避開（kāi）障（zhàng）礙物，提高人機混合場景的（de）適用和安全性。
激光（guāng）導（dǎo）航優點（diǎn）：
AGV小車定位精確；
地麵無需其他（tā）定位設施，施工較為方方便；
行駛路徑（jìng）可靈活多變，能夠適合多種現場環（huán）境；
激光導航缺點：
滋光、反光板價格高，製造（zào）成（chéng）本（běn）高；
對環境要求較（jiào）相對苛刻(外界光線，地麵要求，能（néng）見度要求等)。
