除了5G技術（shù），還有以下技術可以幫助AGV小車實現更精準的定位（wèi）和（hé）導（dǎo）航：
激光（guāng）導航技術
原理：通過激光雷達等激光傳（chuán）感器獲取周圍環境的距離信息，構建環境地圖，實現AGV小車的定位和導航。激光雷達可以快速、準確地測量AGV小車與周圍（wéi）障礙物的距離，從而實現高精度的定位和避障。
應用場景及優勢：激光導航技術具有定（dìng）位精度高（gāo）、環境適應（yīng）性強等優點，適用於對定位精（jīng）度（dù）要求較高的室內外場景，如智能（néng）倉儲、工業生產等領域。
視覺導（dǎo）航技術
原理：利用攝像頭等視覺傳感（gǎn）器獲取周（zhōu）圍環境的圖像（xiàng）信息，通過圖像處理算法識別環境中的特征點、標誌物等，實現AGV小車的定位和導（dǎo）航。視覺導航技術可以提供豐富的環境信息，有助於AGV小車更好地（dì）理解周圍環境。
應用（yòng）場景及優勢（shì）：視覺導航技術（shù）具有信息豐富、靈活性強等優點（diǎn），適用於（yú）對環境信（xìn）息要求較高（gāo）的場景，如物流分揀、電子製造等領域（yù）。
慣（guàn）性導航技術
原理：利用慣性傳感器（如加速度計、陀螺儀（yí）等）測量AGV小車的加速（sù）度、角速度等信息，通過積分運算等方法計算AGV的位置（zhì）、姿態等（děng）信息，實現AGV小車的定位和導航。慣性導航技術不依賴於外（wài）部信（xìn）號，具有自主性強等優（yōu）點。
應（yīng）用場景及（jí）優勢（shì）：慣性導航技術適用於對自主性要求較高的場景，如在無GPS信號或其他外部信號（hào）的情況下，AGV小車仍能依靠慣（guàn）性導航係統實現一定時間內的精（jīng）準定位和導航。
超寬帶（UWB）定位技術
原理：通過在AGV小車（chē）和周圍環境中部署超寬（kuān）帶定位基（jī）站和標簽（qiān），利用超寬帶信號的高精度測距特性，實現AGV小車的高精度定位。超寬帶信（xìn）號具有抗（kàng）幹擾能力強、定位精度高等優點。
應用場景及優勢：UWB定位技術適用於（yú）對定（dìng）位精度要求極高（gāo）的室內場景，如（rú）高精度倉儲物流、電子製造（zào）等領域（yù），能夠實現厘米級甚（shèn）至毫米級的定位精度（dù）。
融合定位技術
原理：將多種定位技術（如激光（guāng）導航、視覺（jiào）導航（háng）、慣性導航、UWB定位等）進行融合，充分發（fā）揮各種定位技術的優勢（shì），彌補（bǔ）各自的（de）不足，實現更精準、可靠的定位和導航。例如，在複（fù）雜環境下，激光導航和視覺導航可以相互補（bǔ）充（chōng），提（tí）高定位和導航的準確性。
應（yīng）用場景及優勢：融合（hé）定位（wèi）技術（shù）適用於對定位和導航要求較高、環境複（fù）雜的場景，如大型智（zhì）能倉儲（chǔ）中心、複雜工業生產車間等領域，能夠提高AGV小車在複雜環境下的（de）定位和導航（háng）精度，增強係統的可靠性和穩定性。
