AGV小車在室外環境下的導航有以下特殊要求：
環境感知（zhī）與適（shì）應
複雜環（huán）境識別：室（shì）外環境複雜多變，AGV小車需要具備更強的環境感知能力，能夠準確識別道路邊界、地麵情況、障礙物、交通信號、行人和其他車輛等多種信息，以確保（bǎo）安全行駛（shǐ）。
惡劣天氣適應：AGV小（xiǎo）車需要適應各（gè）種惡劣天氣條件，如高溫（wēn）、低溫、雨雪、風沙等，確保在不同天氣下傳（chuán）感器和導航係統的正常運行。
高精度定位與導航
高精度定位（wèi）係統：室外（wài）環境下（xià），AGV小車需要采用（yòng）高精度的定位係統（tǒng），如GPS、北鬥等全球定位係統，或結合（hé）激光雷達、視覺傳感器等進行高（gāo）精度定位，以（yǐ）實現厘米級甚至毫米級的定（dìng）位精度。
智能導航算（suàn）法：AGV小（xiǎo）車需要具備智能的導航算法，能夠根據實時的環境信息和任務需求，規劃最優的行駛路徑，並在行駛過程中根據（jù）環境變化動態調整路徑。
安全與可靠性
安全避障：AGV小車需要具備強大的安全避障能（néng）力，能夠在（zài）複雜的室外環境中及時（shí）檢測到障礙物，並采取有效的（de）避（bì）障措施，確保自身和周圍人員、設備（bèi）的安全。
故障檢測（cè）與恢複：AGV小車需要具備完善的故障檢測（cè）和恢複功能，能夠在出現故障時及時發出警報，並采（cǎi）取相應的（de）措施進行（háng）自我修複（fù）或等待人工幹預。
通信與協（xié）同
穩定的通信係統：AGV小車需要配備（bèi）穩定的（de）通信係統，如5G、4G、WiFi等，確（què）保與調度係統、其他AGV小車（chē）、設備和人員之（zhī）間的可靠（kào）通信。
協同作業能力：在室外環境中，AGV小車往往（wǎng）需要與其他AGV小車（chē）、設備和人員進行協同作業，因此（cǐ）需要具（jù）備良好的協同作業能力，能夠（gòu）根據任務需求和其他設（shè）備的狀態，合理分配任務和資源，提高整體作業效率。
