AGV小車（chē）（Automated Guided Vehicle，自（zì）動導引車）的人工智能應（yīng）用主要包括（kuò）以下幾（jǐ）個方麵：
自主學習與決策
神經網絡：AGV小車通過構建深度神經網絡，將攝像頭、激光雷達等傳感器（qì）獲取的（de）信息輸入到（dào）網絡中，經過大量數（shù）據的學（xué）習來調整網絡的權重和參數，從而實現對環境的感知和理解，指導AGV小車（chē）的避障、導航等行為。
強化學習：AGV小車在環境中執行動作（zuò），通過（guò）環境的反饋（獎勵或懲罰）來調整行為，逐步優化決策策略。例如，AGV小車通過不斷嚐試新的動作（zuò）（探索），同時根據以往經驗選擇最有利的動作（利用），根據動作（zuò）的累積獎勵評（píng）估每個狀態-動作對的價值，從而指導決策。
視覺識別與感知
障礙物識別：AGV小車搭載攝像頭、激光雷達等傳感器，利用計算機視覺技術對周圍環境進行實時識別，及時發現並避開障礙物，確保行駛安全。
路徑規劃（huá）：基於視覺識別，AGV小車可以識別地麵標誌、導引線等（děng），實現高精度的路徑規劃，按照預定（dìng）路徑準確行駛，提高運輸效率。
貨物識別與操作：通過視覺識別係統，AGV小車能（néng）夠準確識（shí）別貨物的位置（zhì）、形狀、標簽等信息，實現貨物的（de）精準抓取、搬運和放置（zhì）等操作。
語音交互與自然（rán）語言處理（lǐ）
語音指令接收與執行：AGV小車配備自然語言處理係統，能夠接（jiē）收並理解操作人員的語音指令（lìng），如“前往倉庫A取貨”“將（jiāng）貨物送到指定地點”等（děng），然後按（àn）照（zhào）指令執（zhí）行相應的操作，提高操作的便捷（jié）性和效率。
語音（yīn）反饋與提示（shì）：AGV小車可以通過（guò）語音向操作人員反饋自身的狀態、任務執（zhí）行情況、故障信息（xī）等，方便操作人員及時了解AGV小車的運行情況。
智能（néng）調度與協同作（zuò）業
多AGV協同調度：在一些（xiē）複（fù）雜的生產場（chǎng）景（jǐng）中，可能有多台（tái）AGV小車同時工作。通過人工智能算法，對多台AGV小車進行智（zhì）能調度，合理分（fèn）配任務，優化行駛路線（xiàn），避免相互幹擾和碰撞，提高整個生產係統的運行效率。
與（yǔ）其他智能設備（bèi）協同：AGV小車可（kě）以與其他智能設（shè）備，如機器人、自動化生產（chǎn）線、倉儲管理係統等進（jìn）行信息交互（hù）和協同（tóng）工作，實現生產過程的自動化、智能化和（hé）無縫銜接。
遠程控（kòng）製與監控
遠程（chéng）操作（zuò）與控製：借助5G網（wǎng）絡等通信技術，操作人員可以通過遠程終（zhōng）端對AGV小車進行實時操作和（hé）控製（zhì），如遠程啟動（dòng）、停止、調整行駛速度和方向等，方便在一些特殊情（qíng）況下對AGV小車進行幹（gàn）預和管理。
運行狀態監控與管理：通過物聯網技術（shù），AGV小車的運行狀態數據（jù），如位置、速（sù）度（dù）、電量、故障信息等可以實時上傳到監控（kòng）平台，管理人員可以（yǐ）在監控平台上對多台AGV小車進行集（jí）中監控和管理，及時發現和處（chù）理問題。
