AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的安全標準主要包（bāo）括以下幾個方（fāng）麵：
國際標準
ISO 3691-4:2020：工業車輛—安全要求和驗證—第4部分：無人駕駛工業車輛及其係統。該標準規定了AGV小車的安全要求和驗（yàn）證方法，適用於車輛及其係統，以及試車和使（shǐ）用環境的準備。
ANSI/ITSDF B56.5-2019：無（wú）人駕駛安全標準，以及自動導引工（gōng）業（yè）車輛和載人工業車（chē）輛（liàng）自動化功能的（de）安全標準。這是美國的相關安全（quán）標準，與ISO標準類似。
中國標準（zhǔn）
GB/T 15706-2012：機械安全-設計通則-風險評估與風險減小。該（gāi）標準是AGV小（xiǎo）車安全設計的基礎，要（yào）求製造商通過風險評估來識別和減少潛在的安全風險。
GB/T 20721-2006：自動導引車通用技術條件（jiàn）。此標準規定了AGV小車的一般技術要求，包括電氣安全（quán）、機械安全、控製係統等。
CR-1-0302TS:2018：自動導引車（AGV小（xiǎo）車）安（ān）全技術規範。該規範由機器人檢（jiǎn）測（cè）認證聯盟發布，規定了AGV小車的電氣安全、機械安全、附加功能的安全（quán）等方麵的要求及試（shì）驗方法。
安全功能要求
安全防護裝置：AGV小車應配（pèi）備必要的安全防護裝置，如緊急停止按鈕、安（ān）全光（guāng）幕、激光掃描儀、防撞傳（chuán）感器等，以防止碰撞和人員傷害。
製（zhì）動係統：AGV小車（chē）的製動係統應可靠，確保在緊急情況（kuàng）下能夠迅速停車。
控製係統安全：控製係統（tǒng）應具備故障診斷和報警功能，確保AGV小車的運（yùn）行安（ān）全可靠。
電（diàn）氣安全：電（diàn）氣係統應符合相應的安全標準，防止漏（lòu）電、短路等故障引發安（ān）全事故。
安全管（guǎn）理措施
人（rén）員培訓：操作人員應經過專業培訓（xùn），熟悉AGV小車的操作流程和安全注意事項。
維（wéi）護保養：定期對AGV小車進行維護保養，確保設備的性能和安全狀（zhuàng）態良好。
安全標識和警示：在AGV小車上張貼（tiē）明顯的安全標識和（hé）警示標（biāo）誌，提醒（xǐng）人員注意安全。
應急預案：製定完善的應急預案，明確在（zài）發生安全（quán）事故時的應（yīng）急處理措施和流程。
