ROS在危險環境下的工業操作中有多個成功案例，以下是一些具體介紹：
智能巡（xún）檢係統
應用場景：在變電站、汙水處理廠等（děng）危險場所，ROS機器人可以通過目標檢測（cè）和SLAM構圖進行日常巡檢，及（jí）時發現潛在危險並反饋給操作人員。
優勢：通過搭載各種傳感器，如激光雷達、攝像頭、氣體傳感器等，ROS機器人能夠在複（fù）雜（zá）危險的環境中自（zì）主導航、避障，完成巡檢任務，減少人員暴（bào）露在危險（xiǎn）環境中（zhōng）的風險（xiǎn），提高巡檢效率和準確（què）性。
協作機器人
應用場景：在製造業（yè）中，協（xié）作機（jī）器人可以與人（rén）類操作員協同工作，通過（guò）示教學習並執行人類演示的任務，從而提高生產效率。
優勢：協作機器人具備安全（quán）功能，如碰撞檢（jiǎn）測、力控製（zhì）等，能夠在與（yǔ）人類（lèi）近距離接（jiē）觸時確保安全，可在危險的生產環節中替代人類完成一些高精度（dù）、高重複（fù）性的工作，同時人類操作員可以在一旁進行監督和輔助操作，充分發（fā）揮人類和機（jī）器人各自的優勢，實（shí）現高（gāo）效的工作流程。
智能（néng）物流
應用場景：在倉儲物流領（lǐng）域，ROS機器人可以實現貨物的自動（dòng）搬運、分揀等任（rèn）務，尤（yóu）其在（zài）一些對（duì）人體有害的倉儲（chǔ）環境中，如存（cún）放有毒化學品、放射性物質等的倉庫，ROS機（jī）器人能夠在確保安（ān）全的前提（tí）下完（wán）成物流作業。
優勢：通過與（yǔ）倉儲管理係統的對接，ROS機器人可以根據指令準確地定位貨物位置，規劃最優搬運路徑，高效地完成貨物的裝卸和運輸，提高物流倉儲的自動（dòng）化水平和安（ān）全性。
智能安防
應用場景：在一（yī）些危險的安防監控區域，如核電站（zhàn）、軍事基地等，ROS機器人（rén）可（kě）以搭載監控設備、傳感器等，進行24小時不（bú）間斷的巡邏、監測（cè），及（jí）時發（fā）現異常情（qíng）況並報警。
優勢：ROS機器人能夠在惡劣的環境條件下穩定運行，具備自主導航、目標識別、異常檢測等功能，可（kě）有（yǒu）效提高安防監控的（de）範圍和效率，降低人員在危險區域的（de）巡邏風險。
