AGV小車監控係統應該具備以下基本功能:
實時狀態監控
設備(bèi)運行(háng)狀態:能夠實時顯示AGV小車的運(yùn)行狀態,如運行、停止、故(gù)障等,讓管理人員快速了解設(shè)備的工作情況(kuàng)。
設備位置信息:通過定位係統(tǒng)或傳感器,精確獲取AGV小車的當前位(wèi)置,在地圖上直觀展示其(qí)行駛軌跡和所在區域,便於調度和管理。
設備參數監控:實時監(jiān)測AGV小車的關鍵(jiàn)參數,如速度、電量(liàng)、負載等,當參數異常時及時發出報警。
任務(wù)管(guǎn)理與調度(dù)
任務分配:根(gēn)據生產(chǎn)需求和設備狀態,將任務合理分配(pèi)給空閑的AGV小車,支(zhī)持手(shǒu)動分配和自動分配(pèi)兩種方(fāng)式。
任務優先級設置:對不同任務設置優先級,確保重要任務優先執行。
任務執行監控:實時跟蹤任務的執行進(jìn)度,包括已完成的任務量、剩(shèng)餘任務量、預計完成時間等。
任務調度調整(zhěng):當出現設備故障、任務衝突(tū)等情況時,能(néng)夠及時(shí)調整任務調度方案(àn),重新分配任務。
路(lù)徑規劃與導航
路徑規劃:為AGV小車規劃從起始點(diǎn)到(dào)目標點的最優行駛路徑,考慮障礙物(wù)、交通流量等因素,確保(bǎo)行駛安全和高效。
路徑導航:引導AGV小車按照規劃的路徑行駛,通過車載導航係統或(huò)地麵引導(dǎo)裝置,實現精準(zhǔn)的位置控製和方向調整。
路徑優化:根據實時路況和設備運行情況,動態優化AGV小車的行駛路徑,提(tí)高運輸(shū)效率。
報(bào)警與通知
設備故障報警:當AGV小車出現故障時,係統立即發出報警信號,提示故障類型和位置,以便維修人員快速(sù)響應。
任務異常報警:如任(rèn)務超時、任務中(zhōng)斷等(děng)情況發生時,係統及時通知相關人員。
報警推送方式(shì):支持多種(zhǒng)報警推送方式,如短信、郵件、語音(yīn)報警、彈(dàn)窗提醒等,確保報警信息能夠及時傳達。
數據統計與分析
設備運行數據統計:統計AGV小車的運行時長、行駛裏程、任務執行次數等數據,為設備維護和管理(lǐ)提供(gòng)依(yī)據。
任(rèn)務執行數據(jù)統計:分析任務的完成情況、執(zhí)行效率、資源利用率等,幫助優化任(rèn)務(wù)調度和生(shēng)產流程。
數據分析與報表生成:對采集的數據進行深度分析,生成各類報表,如設備運(yùn)行報表、任務執行報表、效率(lǜ)分析報表等,為企業決策提供(gòng)支持。
係統管理
用戶管理:對係統用戶(hù)進行權限設(shè)置和管理,確保不同用戶隻能訪問和操作其權(quán)限範圍內的功能和數據。
設備管理(lǐ):對AGV小車設備進行注冊、編輯(jí)、刪除等管理操作(zuò),維護設備的基本信息和運行參數。
地(dì)圖管理:支持地圖的繪製、編輯和更(gèng)新,確保地圖信息與實際工作環境(jìng)一致。
日誌管理:記錄係統的操作日誌和運行日誌,便於追溯和審(shěn)計。