物聯網（wǎng）技術（shù）實現AGV小車的智能化調度和路徑規劃（huá）主要通過以下幾個方麵：
數據采集與（yǔ）傳輸
傳感器技術：AGV小車上安裝有各種傳感器，如激光雷達、攝（shè）像頭、超聲（shēng）波傳感器、紅（hóng）外傳感器等，用於感知周圍環境信息，包括障礙物位置、距離、自身位置、行駛速度、電（diàn）量等，並將這些數據傳（chuán）輸到（dào）物聯網平台。
通信技術：采用無線通信技術（shù），如Wi-Fi、藍牙、ZigBee、5G等，實現AGV與物聯網平台、其（qí）他（tā）設備（如服務器、其他AGV小車、生（shēng）產（chǎn）設備等）之間的（de）數據傳輸，確保數（shù）據的實時性和穩定性。
智能化調度
任務分配：物聯（lián）網平台（tái）根（gēn）據生產需（xū）求（qiú）、設備狀態、任務（wù）優先級等因素，將任務合理分配給空（kōng）閑的AGV小車。例如，對於緊急任務，可以優（yōu）先分配給距離任務起點較近且當前無任務（wù）的AGV小車；對於普通任務，可以按照一（yī）定的算法（如貪心算法、遺傳算法等）進行分配，以實現整體效率的優化。
交通控製：當多個AGV小車在同一區域（yù）內運行時，物聯網平台通過實時監（jiān）控AGV的位置和行駛狀態，對交通進行控製和協調，避免碰撞和擁堵。例如，通過設置虛擬交通信號燈、規（guī）劃（huá）行駛路線等（děng）方式，確保AGV小車在交叉路口或狹窄通道中的安（ān）全通行。
動態調整：在（zài）任務執行過程中（zhōng），若出現設備故（gù）障、任務優（yōu）先級變化、新任務插入等異常情況，物聯網平台（tái）能夠及時（shí）感知並動態調整調度（dù）方案，重新分配任務（wù）或調整AGV小（xiǎo）車的行駛路徑（jìng），確保（bǎo）生產的連續性和高效性。
路（lù）徑規劃
地（dì）圖（tú）構建（jiàn）：物聯網平台利用AGV小（xiǎo）車（chē）采集的環境數據，構（gòu）建（jiàn）工廠或倉庫（kù）的地（dì）圖，包括障礙物分布、工（gōng）作（zuò）區（qū）域劃分、道路網絡等信息。地圖可以是二維或三維的，並且需要根據實際環境（jìng）的變化進（jìn）行實時（shí）更新。
路（lù）徑算法：采（cǎi）用（yòng）先進的路徑規劃算法，如A*算法、Dijkstra算法、蟻群算法等，為AGV計算從起始點到目標（biāo）點的最優行駛路徑。這些算法會考慮（lǜ）到障礙物、道路寬度、AGV小車行駛速度、轉彎半徑等因素，以確保路徑的（de）可行性和高效性。
路徑優化：在AGV小車行駛過程中，物聯網平台根據實時路（lù）況（kuàng）（如障礙物移動、其他AGV小車的行駛情況等），對已規劃的路徑進行動（dòng）態優化，調整AGV小車的行駛方向（xiàng）和速度，以避開擁堵和障礙（ài）物，提高運輸效率。
係統集成與協同
與其他係統集成：物聯網平台與企業（yè）的生產（chǎn）管理係統（如MES、ERP等）進行集成，實現數據的共享和交互（hù）。例如，MES係統將生產任務信息傳遞（dì）給物聯網平台，物聯網平台根據任務需求調（diào）度AGV小車（chē）；同（tóng）時，物聯網平台（tái）將AGV小（xiǎo）車的運行狀態、任務執行情況等數據反饋給MES係統，以便企業進行生產過程的監控（kòng）和管理。
多AGV協同工作：在一（yī）些複雜的生產場景中，需要多台AGV小（xiǎo）車協同完成任務。物聯網平（píng）台通過對多台AGV小車的統一調度和管（guǎn）理，實現它們之間的協同工作和任務分配，提（tí）高整個生產係統的效率和靈活性。例如（rú），多台AGV小車可以按照一定的順序和規則，共同完成物料的搬運、裝配（pèi）等任務。
