使用物聯網技術的AGV小車實現智（zhì）能化調度和路徑規劃主要通過以下幾種方式：
實時數據采集與傳輸
傳（chuán）感器感知：AGV小車（chē）通過安（ān）裝在車身的各（gè）類傳感器，如激（jī）光雷達（dá）、視覺傳感器（qì）、超聲波傳感器等，實時感知自身的位置、速度、電量、負（fù）載狀態以及周（zhōu）圍環境信息，包括障礙（ài）物的位置、形（xíng）狀、大小等，並將這些數（shù）據傳輸到物聯網平台。
設備（bèi）狀態監測：對AGV小車的電機、電（diàn）池（chí）、控製器（qì）等關鍵設備（bèi）進行實時監測，提（tí）前預警設備故障，確保AGV小車的正常運行。
智能化調度係統（tǒng）
任務（wù）分配與優先級管理：物聯網平台根（gēn）據生產需求、設備狀態、任務優先級等因素，對AGV小車進行智能化調度。將任務按照優先級排序，優先分配給空閑且狀態良好的AGV小車，確（què）保重要任務的及時執行。
多AGV小車協同調度：在多AGV小車場景下，通過物聯網實現AGV小車之間（jiān）的信息交互和協同工（gōng）作，避免（miǎn）碰撞和死鎖（suǒ），提高整體運行效（xiào）率。
路徑規劃（huá）算法
全局路（lù）徑規劃：采（cǎi）用Dijkstra算（suàn）法、A*算法等經典算法，根據AGV小車的起始位置和目標位置，結合（hé）地圖信息，規劃出從起點到終點的最（zuì）優或次（cì）優路徑。
局部路徑規劃：在AGV小車行駛過程中，根據實時感知的環境信息，對全局路徑進行動（dòng）態調整，避（bì）開突發的障礙物。
分布式路（lù）徑規劃：在分（fèn）布式AGV小車係統（tǒng）中，AGV小車具有更強的決策能力，物料（liào）搬運任務由各AGV小車自主（zhǔ）決策。總結分析現有分布式AGV小車任務分配研（yán）究，用於分布式AGV小車任務分配的方法主要有基於市（shì）場機（jī）製的拍賣算法，應用博弈論、強化學習思想的其他方法。
係統集（jí）成與優化
與（yǔ）其（qí）他係統對接：AGV小車調度係統與MES、ERP等企業信息係統對接，獲取生產（chǎn）訂單、庫存、設備等信息，實現生產過程的可視化和協同管理。
仿真與優（yōu）化（huà）：通過物（wù）聯（lián）網技術對AGV小（xiǎo）車的（de）運行進行仿（fǎng）真，優化調度策略和路徑規劃算法，提（tí）高係統的整（zhěng）體性能。
