AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）在物聯（lián）網環境下的工作（zuò）流程通（tōng）常如下：
啟動與準備
設備檢查：確保AGV小車處於可用狀態，檢查電量是否充足，開（kāi）啟（qǐ）AGV小車（chē）主控製係統，激活導航（háng）係統、通（tōng）信設備等。
係統（tǒng）初始化（huà）：AGV小車係統進行初始（shǐ）化，包括加載地圖信息（xī）、設置工作參數等，為後（hòu）續工作做好準備。
任務接收與處理
接收任務指（zhǐ）令：AGV小車（chē）通過無線網絡接收來自（zì）中央控製係統（如AGV雲平台、調度服務器等）的任務（wù）指令，指（zhǐ）令內容可能包括搬（bān）運貨物、傳遞物料、執行特定（dìng）操作等，並獲取任務所需的參（cān）數，如（rú）物料信（xìn）息、起始位置、目標位（wèi）置等。
任務解（jiě）析與規劃（huá）：AGV小車對接收的任務指令進行解析，根據任務要求和自（zì）身當前狀態，結合地圖信息（xī）、環境感知數據（jù）等，生（shēng）成合適（shì）的路徑規劃方案，確定（dìng）行（háng）駛路線和動作序列，同時考慮障礙物避讓、交（jiāo）通規（guī）則等因素，確保路徑的（de）高效和安全。
任務執（zhí）行
導（dǎo）航行駛：AGV小（xiǎo）車按照規劃好的（de）路徑（jìng）行（háng）駛，通過車載的導航（háng）係統（如激（jī）光導航、視覺導航、磁導航等）實時感知（zhī）自（zì）身位置和方向，與目標（biāo）路徑進行比對，調整行駛方向和（hé）速度，確保（bǎo）準確行駛在預定路線上。
環境感（gǎn）知與避障（zhàng）：在行駛過程（chéng）中，AGV小車利用激光雷（léi）達、超聲波傳感器、攝像頭等多種傳感器實（shí）時感知周圍環境，檢測是否有障礙物。一旦發現（xiàn）障礙物，立即采取製動或避讓措施（shī），如減速、停（tíng）止、繞行等，待障礙物清（qīng）除後，再恢複行駛。
執行操作：到達目標位置後，AGV小車（chē）根據任務要求執行相應（yīng）的操作，如將物料卸下、傳遞（dì）給其（qí）他設備（bèi）、進行裝配工作等（děng）。
任務（wù）完成（chéng）與反饋
確認任（rèn）務完成：AGV小車完成任務後，通過通信係（xì）統向中央控製係統發送任務完成確認（rèn）信息，包括任務執行結（jié）果、物料狀態（tài）等。
狀態更新與反饋：AGV小車將自身的當前位置、電量、運行狀態等信息實時反饋給中央控製係（xì）統，以便係統進行後續的任務調度和管理。
返回待（dài）命：確認任務結束後，AGV小車根據係統指（zhǐ）令返回待命位置或前往充電區域進行充電，等待新的任務指令。
係統（tǒng）監控與（yǔ）管理
設備監（jiān）控：中央控製（zhì）係統（tǒng）對AGV小車的運行狀態進行實時監控，包（bāo）括位置、速度、電量、故障報警等信（xìn）息，當（dāng）出現異常情況時，及時發出警報並采取相應的措施，如遠程控製AGV小車（chē）停止運行、調整任務分配等。
任務調度與優化：根據AGV小車的實時狀態和任務優先級，中央控製係統動態調度任（rèn）務，合理分配資源，優化AGV小車的工作流程，提高（gāo）整個係統的工作效率。
數據分析與決策支持：中央控製係統對AGV小車係（xì）統運行過（guò）程中產生的大量數據進行分析（xī），如任務執行情況、設備利用率、故障統計等（děng），為企（qǐ）業的生產（chǎn）管理和決策提供數據支持，幫助（zhù）企業優化生產流程（chéng）、提高生產效率、降低成本等。
