機器視覺AGV（Automated Guided Vehicle）是一種利用機器視覺技術進行導航和定位（wèi）的自動（dòng）導引車輛。以下是關於機器視覺AGV的詳細介紹：
工（gōng）作原理
圖像采集：AGV機器人搭載（zǎi）的攝（shè）像頭通（tōng）過逐（zhú）幀采集場景圖像。
圖像預處理：對采集到的（de）圖（tú）像進行去噪、增強和濾（lǜ）波（bō）等處理，以提（tí）高（gāo）圖像質量。
特征提取（qǔ）：從（cóng）預處理後的圖像中提取出關鍵的特征信息，例如邊緣、角點等。
目標檢（jiǎn）測與識別：通過機器學（xué）習算法對提取到的特征進行檢測和識別，從而實現對（duì）目標物體的識別（bié）。
路（lù）徑規劃與控製：根據目標物體的（de）位置和環境信息，通過路徑（jìng）規劃算法確定最優路徑，並控製AGV機器人的移（yí）動。
精（jīng）確定位（wèi）：利用圖（tú）像處理技（jì）術（shù）對目標物體進行精確定位，並反饋給AGV機器人進行修正。
技術特點
高精度定位：能夠實現厘米級甚至毫米級的定位精度，適用於對定位精度要求較高的場（chǎng）景，如電子製造、半導（dǎo）體生產等。
高靈活性：可以通過軟件算法快速調整（zhěng）導航路徑和任務，適（shì）應不同的工作場景和任務需求，無需對環境進行大規模改造。
信息獲取能力強：能夠從環境中提取語義信（xìn）息，適應複雜場景，如識別變形的貨架、托盤，提取搬（bān）運量（liàng）信息，進（jìn）行（háng）狹小空間車（chē）輛調度等（děng）。
智能化程度高：可與其他自動化係統、物聯網設備等進行無縫集成，實現更（gèng）高級的自動化功能和智能化管理，如與（yǔ）MES、WMS、ERP等係統對（duì）接，實現生產、物流等環節的協同運作。
應用領域
物流倉儲：用於無人倉儲係統中的貨物搬運（yùn）和倉庫管理，可（kě）通過識別貨物位置和環境中的障礙物，自主規劃路（lù）徑並完成貨物的搬運任務，提高物流效（xiào）率和（hé）減少人力成本。
製造（zào）業（yè）：用於生產線上的零部件運輸和（hé）裝配，可通過識別待加工零部件的位置和裝配工序的要求，自主規劃路徑並完成物料運輸和裝配（pèi）任務，提（tí）高生產線（xiàn）的自動化程（chéng）度和生產效（xiào）率（lǜ）。
醫療：用於醫院（yuàn）內的藥品（pǐn）分發（fā）、醫療設備運輸等，可（kě）通過識別藥品標簽、設備（bèi）標識等信息，準（zhǔn）確地將物品送（sòng）達指（zhǐ）定地點，提高醫療服務的效率和質量。
航空航天：用於航空製造中的零部件運輸（shū）、飛機裝配（pèi）等，可在複雜的生產環境中實現高精度的導航和定位，確保零部件的準確安裝和飛機（jī）的高質量製造。
優勢與挑（tiāo）戰
優勢：視覺引（yǐn）導AGV機器人具有更（gèng）高的自主性和適應性，能夠提（tí）高物流效率、降低成本（běn），同時也（yě）為製造業等領域帶來了新的機遇和挑戰。
挑戰：視覺導航對光的依賴程度高，在暗處或者一些無紋理區（qū）域需要借助輔助傳感器；純視覺方案在實際應用中還存在諸多掣（chè）肘，目前並沒有真正意義上的純視覺導航方案落地，通常需要與其他導航或定位係統配合使（shǐ）用；視覺導航AGV的定位精度往往不高（純視覺導航），雖然用於自動化流水線的視覺導航係統，可以做到0.1mm的定位精度，但基於無固定參（cān）照的視覺導航（háng）AGV，其定位精度相對較低。
