使用機器視覺AGV時（shí），布置工作環境需要考慮以下幾個方麵：
工作場景與環境條件（jiàn）
室內環境：室（shì）內環境通常光線較穩定且（qiě）環境複雜程度有限，結構化道路上（shàng）的標識往往（wǎng）具有明顯的特征，如顏色、寬（kuān）度、邊界等，使得道路（lù）識別時可以（yǐ）用（yòng）較簡單的方（fāng）法進行（háng）特征提取，進而恢複道路場景。
室（shì）外環境（jìng）：室外環境可能需要更強的（de）抗光（guāng）照幹擾能力，並且需要考慮天氣變化對視覺（jiào）係統的影響。
導航與定位方式
視覺（jiào）導航：視覺導航AGV通過車載視覺（jiào）攝像（xiàng）頭采集運行區域的圖（tú）像信息，通過圖（tú）像信息的處理來進行定位和導航。這種方式具有高靈活性，適用範圍廣和成本低等優點（diǎn），但目前技術成熟度（dù）一般，利用車載（zǎi）視覺係統快速準（zhǔn）確地實現路標識別這一技術仍處於瓶頸階段。
激光導航：激光導航AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來（lái）確定其當前的位置和方向，並通過連續的三角幾（jǐ）何運算來實現AGV的導航。這種方式定位精確，地麵無需（xū）其他定位設施，行駛路徑可靈活多變（biàn），能夠適合多種現場環境，但成本較高，對環境要求也相對苛刻（kè）。
電磁（cí）導航：電磁導航AGV是在行駛（shǐ）路徑上埋設金屬線，並在金屬線加載導引（yǐn）頻（pín）率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航功能。這種方式（shì）成本低（dī）、技術（shù）成熟可靠，導（dǎo）航的隱秘性好、美觀性（xìng）強，但需要（yào）額（é）外設（shè）備產生電磁信號，且AGV電磁導航（háng）線路一次鋪設，後（hòu）續修改線路必須執行二次作業，對比激光導航技術，電磁導航對於後期修改線路增加成本和（hé）施工時間。
光學導航：光學導航AGV其實是利用工業攝像（xiàng）機識別，分為色（sè）帶跟蹤導航、二維碼識別等（děng）等功能。這（zhè）種方式相對靈活，鋪設和改變路徑也比較方便，但（dàn）二維碼（mǎ）易磨損，需定期維護，適用場景一（yī）般為環境較好的倉庫。
環境布置要點
標識與標記：在工作環境中設置明顯的標識和標記，如彩色線條、二維碼、特定圖案等，以便視覺（jiào）AGV能夠準確識別和定位。這些標（biāo）識應具有高對比度（dù）和良好的（de）可見性（xìng），以確保在不同光（guāng）照（zhào）條件下（xià）都能被有效識別。
光照條件：確保工作環境的光照均勻且充足，避免出現強烈的陰影或反光區域，以免影響視覺係（xì）統（tǒng）的圖像采集和處理。如果環境光照條件不穩定，可以（yǐ）考慮使用輔助照明設備或選擇具有良好光照適應性的視（shì）覺AGV係統。
背景與障礙物：工作環境的背景應盡量（liàng）簡潔，避免過於複（fù）雜的紋理和圖案，以免幹擾視覺AGV的識（shí）別和導航（háng）。同時，要確保工作區域內的障礙物擺放有序，避免出現雜亂無章的情況，影響AGV的正（zhèng）常運行（háng）。
安全措施：設置安全區域和防護裝置（zhì），如安全光幕、安全圍欄等（děng），以防止人員（yuán）誤（wù）闖入AGV的工作區域，發生碰撞事故。同時，在AGV的行駛路（lù）徑上設置明顯（xiǎn）的警示標識，提醒人員注意安全。
係統測試與優化
環境適應性測試：在實際工作環境（jìng）中對視覺AGV係統進行全麵的測試，包括不（bú）同光照條件、不同（tóng）工作（zuò）場景、不同（tóng）負載情況下的測試，確保係統（tǒng）能夠穩定、準確地運行。
參數調整與優化：根據測試結果，對視（shì）覺AGV係統的參數進行調整和優化（huà），如攝像頭的曝光時間、對比度、亮度等參數，以及導航算法中的相關參數，以提（tí）高係統的性能和適（shì）應性。
定期維護與檢查：建立定期維護和檢查製度，對視覺（jiào）AGV係統的硬件設備和軟件係統進行維護和（hé）檢查，確保係統始終處於良好的工（gōng）作狀態。
