機器視覺AGV可以與其他類型的AGV混合使用,以下是一些相關的技術和方法:
基於動態鎖的AGV交通(tōng)管製(zhì)方法(fǎ)
通過建立虛擬碼點地圖,根據不同(tóng)場地的交通管(guǎn)理(lǐ)需要(yào)設置好每個虛擬碼點的動態鎖,包括類型和(hé)初始狀態,然後再控製每個AGV按照運行路線上虛擬碼點的動態(tài)鎖規則行駛,從而實現整個運行場地的交通管製(zhì)功能。在(zài)這種(zhǒng)方法中,不同(tóng)類(lèi)型的AGV(包括機器視覺AGV和其他導航(háng)方式的AGV)可以在同一地圖內,從單一形態的機器人調度到多形態機器人混合調度,統一路徑規劃(huá),運行(háng)空間(jiān)優化、多導航統一調度、多任務類型分配等。
多品類AGV混合調(diào)度係統
磅(páng)旗科技推出的多品類AGV混合調度(dù)係統ADS,它可以實現多品牌多機型混合(hé)調度,驅動不同品牌不同類(lèi)型AGV執行混合調度(dù)。該係統基(jī)於人工智能算法,提供開放式移動機器人統一調度接口,按上位係統的策略要(yào)求指令(lìng)級控製AGV,以ADS係統為標準地圖管理,首先ADS地圖與AGV本體場景地圖原點相匹配,在ADS中進行統一路徑(jìng)規劃、任務混合調度,交通管製(zhì)、設(shè)備集中管理等,從而實現不同品牌AGV使用同一(yī)張圖混跑。
實際應用案例
在實際(jì)的工業場景中,如新能源、汽車、3C電子等行業的頭部企業,已經成功應(yīng)用了多品類(lèi)AGV混合調(diào)度係統,實現了不(bú)同功能、不同架構、不(bú)同地圖格式、不同導航方式的機器人集中調度(dù),降本增(zēng)效效果顯著。
綜上所述,機器視覺AGV能夠與其他類型的AGV混合(hé)使(shǐ)用,並且通過一些先進的調度係統和技術手段,可以(yǐ)實現高效的協同工作和統一管理,提高生產效率和物流自動化水平。