日本的AGV技術在全球範圍內具有重要地位，其發展曆程（chéng）和技術特（tè）點如下：
發展曆（lì）程
早期引進與初（chū）步發展：日本在（zài）1963年（nián）首次引進AGV技術，1966年由一（yī）家運（yùn）輸設備（bèi）供應廠（chǎng）商（shāng）與美國的（de）Webb公司合資建成第一家AGV工廠。1976年後，日本對AGV的發展給予了高（gāo）度重視，每年增加數十套AGV係統。1981年，日本的AGV總（zǒng）產值為60億日元，1985年已（yǐ）上升到200億日元，平均每年以20%的速（sù）度（dù）遞增，1986年，日本累計安裝了2312個AGVS，擁有5032台AGV，到1990年日本擁有AGV約（yuē）一萬台。到1988年，日（rì）本AGV製造廠已達47家，廣泛應用於（yú）汽車製造、機械、電子、鋼鐵、化工、醫藥（yào）、印刷、倉儲（chǔ）、運（yùn）輸業和商業上。
本土化改進與AGC的發展：日本（běn）在引進國外技術的基礎上（shàng），對AGV進行了本（běn）土化的改進，使其技術複（fù）雜程度和車體的複雜程度（dù）均得到極大的簡化，發展出（chū）AGC（Automated Guided Cart）產品。這種簡易型AGV技術追求簡單實用，極力讓用戶在最短的時間內收回投資成本，完全結合簡單的生產應用場合（單（dān）一的路徑，固定的流程），AGC隻是用（yòng）來進行搬運，並不刻意強（qiáng）調AGC的自動裝卸功能，在導引方麵，多數隻采用簡易的磁帶導引方（fāng）式（shì）。由於日本的基礎工（gōng）業發達，AGC生（shēng）產（chǎn）企（qǐ）業能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。這（zhè）種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用，2002到2003年達到應（yīng）用的頂峰。
近期市場變化與挑戰（zhàn）：近年來，由於勞動（dòng）資（zī）源的短缺，日本也是（shì）機器人的消費大（dà）國。伴隨電商物流（liú）需求旺盛（shèng），日本對現代化倉庫需求也（yě）日增。但AGC的使用受到了時（shí）代的限製，企業不僅僅是需要一個簡單的搬運工，而是需要一個具有智能的物流係統專家，能夠接受調遣，遠程監控，信（xìn）息反饋等一係列高（gāo）級（jí）的反應（yīng）模式，而這些（xiē）智能領域的（de）活絕（jué）非（fēi）AGC能夠勝任的。然而，目前日本企業主要活躍在AGC市場，在高端AGV市（shì）場上很難看到他們的身影。
技術特點
簡單實用：日（rì）本AGV技術追求簡單實用，適用於單一的路徑和固定的流程，主要用於搬運，不強調自動裝卸（xiè）功能。導引方式多采用簡易的磁帶導引，成本低。
模塊化設計：日本AGC企業將AGC模塊化，向國外（wài）輸出AGC部件，通過出口模塊化的部件來開拓市場。
各司其職的模式：日本企業大多沿用各司其（qí）職的模式，AGV製（zhì）造廠商以開發新型（xíng）AGV和批量生產為主要（yào）目標，由其子公司或社會上的工程公司來設計製造（zào）各（gè）行業所需要的AGV成套係統，並（bìng）完成交鑰匙工程。
與基礎工業的結合：日本的基礎工業（yè）發達，AGC生（shēng）產企業能夠為AGV配置簡單且低成本（běn）的功能器（qì）件，使（shǐ）AGC的成本幾乎降到了極限。
應用領域（yù）廣泛：AGV在日（rì）本廣泛應用（yòng）於汽車製造、機械、電子、鋼鐵、化工（gōng）、醫藥、印刷、倉儲、運輸業和商業等領域。
與中國AGV技術的對比
技術路線：日本AGV技術路（lù）線較（jiào）為單一，主要為（wéi）簡易型AGC，而中國AGV技術發展呈現出百（bǎi）花齊放的特點（diǎn），涵蓋了從傳統的磁導AGV到二維碼、激光（guāng）導航、視覺導航等（děng）多種導航方式（shì），產品類型豐富，包括叉（chā）車型、產線搬運型、倉儲機器人、重載AGV、合裝AGV、複合型、巡檢類、停車類等。
應用場景：日本AGV適用於簡單的生產應用場合，而中國AGV能夠（gòu）滿足各種細分行業的複雜需求，在製造（zào）業柔性化、智能（néng）化發展趨勢（shì）下，中國AGV的應用空間更為廣闊。
市場規模：中國AGV市場規（guī）模近（jìn）年來增長迅速，與日本（běn）的差（chà）距逐漸拉大。日本地域狹小，市（shì）場空間有（yǒu）限，在國際市場又缺乏競爭力，因此在應用規模上難以有較大的突破。
企業（yè）出海：中國AGV企（qǐ）業（yè）在技術和成本等方（fāng）麵的（de）優勢下，出海步伐加快，在國際市場（chǎng）上的競爭力與日俱增，而日本（běn）AGV企（qǐ）業在國際市場上的影響力相對較弱。
