日本AGV技術的發展曆程如下：
引進（jìn）與初步發展
日本在（zài）1963年首次引進AGV技術，1966年（nián）由一家運（yùn）輸設備供應廠商與（yǔ）美國的Webb公司合（hé）資建成第一家AGV工廠。
1976年後，日本對AGV的發展給予了高度重視，每年增（zēng）加數十套（tào）AGV係統。到1981年（nián），日本的（de）AGV總產值為（wéi）60億日元，1985年已上（shàng）升到200億日元，平均每年（nián）以20%的速度遞（dì）增。
1986年，日（rì）本累計（jì）安裝了2312個AGVS，擁有5032台AGV，到1990年日本擁有AGV約一萬台。到1988年，日本（běn）AGV製造（zào）廠已達47家，廣泛（fàn）應用於汽車製造、機械、電子（zǐ）、鋼鐵、化（huà）工、醫藥、印刷、倉儲、運輸業和商業上。
本土化改進與AGC的發展
日本在引進國外技術的基礎上，對（duì）AGV進行（háng）了本土化的改進，使（shǐ）其技術複雜程度和車（chē）體（tǐ）的複雜程度均得到極大的簡化，發展出AGC（Automated Guided Cart）產品（pǐn）。
這種簡易型AGV技術追求簡單實用，極力讓用戶在（zài）最短的時間內收回投資成本，完全結（jié）合簡單的生產應（yīng）用場合（單一（yī）的路徑，固定的流（liú）程（chéng）），AGC隻是用來進行搬運，並不刻意強調AGC的自動裝卸功能，在導引方麵（miàn），多數隻采用簡易的磁帶導（dǎo）引方式。
由於日（rì）本的基礎工（gōng）業發達，AGC生（shēng）產企業能夠為其（qí）配置上幾乎簡單得不能再（zài）簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用，2002到（dào）2003年達到應用的頂（dǐng）峰。
近期市場變（biàn）化與挑戰（zhàn）
近年來，由於勞動（dòng）資源的（de）短缺，日（rì）本也是機器人的（de）消費大國。伴隨電商物流需求（qiú）旺盛，日本對現代化倉庫需求也（yě）日增。但AGC的使用（yòng）受到（dào）了時（shí）代的限製（zhì），企業不（bú）僅僅是需要一個簡（jiǎn）單的搬運工，而是（shì）需要一個（gè）具有智能的物流係統專家，能夠接受調遣，遠程監控，信息（xī）反饋等一係列高級的反應模式，而這些（xiē）智能領域的活絕非AGC能夠勝任的。
然而，目前日本企業主要活躍在AGC市場，在高端AGV市（shì）場上很難看到（dào）他們的身（shēn）影。
