AGV（Automated Guided Vehicle）技術在發展過程中麵臨一些瓶頸，主要包括以下幾個（gè）方麵：
導航與定位技術
環境適應性問（wèn）題：AGV的（de）導航和定（dìng）位技術在複雜環（huán）境下的穩定性和準確性仍需提高。例如，在遇到強光、陰影、反光表（biǎo）麵或其他幹擾因素（sù）時，激光導航和視覺導航（háng）係統的性能可能會受到影響。此外，在一（yī）些特殊環境（jìng）如高溫、高濕度、強（qiáng）磁場等（děng）條件下，導航設備的可靠性也麵臨挑戰。
高（gāo）精（jīng）度定位難題：盡（jìn）管當前的導航技術能夠實現一定程（chéng）度的定位精度（dù），但在（zài）某些對精度要求極高的應用場景（jǐng），如電（diàn）子製造（zào）中的芯片貼裝（zhuāng）、高精度裝配等領域，AGV的定位精度仍無法滿足需求（qiú）。例如，在芯片貼裝過程中，需要將芯片精確地放置（zhì）在電路板上的特定位置，誤差通常要（yào）求在微米級別，而（ér）現有的（de）AGV導航係統很難達到這樣的精度。
控製係統與（yǔ）協同作業
多AGV協同調度複（fù）雜：在實際應用中（zhōng），尤其是在（zài）大型物流倉庫（kù）、生產車間等（děng）場景中（zhōng），往往需要多台AGV同時工作。如何實現多AGV之間的高效協同調度，避免碰（pèng）撞、死鎖等問題，是一個亟待解決的難題。例如，在菜鳥網絡（luò）的智慧倉庫中，當AGV數量增加到上百台時，任務分（fèn）配（pèi）和路徑規劃的難度大（dà）幅增加，需要更智能、高效的調度算法來確保整體作業（yè）的有序進行。
係統集成（chéng）難度大：AGV作為智能物流和智能製造係統的重要組成部分，需要與其（qí）他設備如自動化（huà）立體倉庫、分揀（jiǎn）係統、生產設備（bèi）等進行無縫集成。然而，不（bú）同廠家（jiā）的設備在接口標準、通信協（xié）議、控製邏輯等方（fāng）麵存在差異，導致係統集成的難度較大，增加了項目實（shí）施的複（fù）雜性和成本。
感知與交互（hù）技術
感知範圍與精度受限（xiàn）：AGV的感知係統在檢測障礙物、識（shí）別貨物和環境信息時（shí），存（cún）在感知（zhī）範（fàn）圍和精度的限製。例如，在一些大型倉庫中，AGV可能無（wú）法及時感知到遠處的障礙物或貨物，從（cóng）而影響其作業效率和（hé）安全性。此外，對於一些（xiē）形狀複雜、表麵紋理特殊的貨物，AGV的識別（bié）準確率也有待提高。
人機協作安全隱患：隨（suí）著AGV在生產和物流領域的廣泛應用，人機協作（zuò）的場景越來越多。如何確保AGV在與人員近距離工作時的安全性，是一（yī）個重要的問題。例如，在一些電子製造企業中，AGV需要在工人附近搬運物料，一旦發生碰撞或其他安全事故（gù），可能會（huì）對人員造成傷害。
其（qí）他方麵
成本與性價比：盡管AGV技術在不斷發展，但目前其成本仍然相對（duì）較高，尤其是一（yī）些高端的AGV產品，其價格對於中小企（qǐ）業來說可（kě）能難以承受（shòu）。此外，AGV的使用壽命、維護成本等（děng）也是影（yǐng）響其性（xìng）價比的重要因（yīn）素。例如，一些AGV的電池壽命較短，需要頻繁更換電（diàn）池，增加了使用成本。
行（háng）業（yè）標準與規範：目前AGV行業缺乏統一的標（biāo）準和規範，不同廠家的產品在技術參數、性能指標、安全要（yào）求等（děng）方麵存在差異，導致市場競爭無序，用戶在（zài）選擇產品（pǐn）時也缺（quē）乏明確（què）的依據（jù）。例如，在AGV的導航精度、負載能力、運行（háng）速度等（děng）方麵，沒有統一的行業標準，用戶難（nán）以對不同廠家的產品進行比較和評估。
