AGV小（xiǎo）車（Automated Guided Vehicle）在順豐的倉庫中主要（yào）通過以下方式（shì）工作：
貨物搬運與存儲
自動（dòng）化搬運（yùn）：AGV小車在倉庫中（zhōng）負責搬運貨物（wù），能夠靈活應對各種複雜的倉儲環境，提升了倉庫的（de）整體運作效率。
與其他設備協同：AGV小車與自動化立體倉庫（kù）、智能貨架等存儲設備配合使用，實現貨物的（de）高效存儲和取出。例如，AGV小車可以將貨物搬運到指（zhǐ）定的貨架位置，或者從貨架（jià）上（shàng）取出貨物並運輸到指定的分揀區域。
路（lù）徑規劃與（yǔ）導航
智（zhì）能路徑規劃（huá）：AGV小車通（tōng）過先進的算法實現智能路徑規劃，能夠根據實時交通情況和任務優（yōu）先級，動態（tài）調（diào）整行駛路徑，確保貨物能夠快速（sù）、準確地送達目的地。
多種導航方式：AGV小車采用激光導航、視覺導航、二維碼（mǎ）導航（háng）等多種導航方式，適應不（bú）同的倉（cāng）庫環境和作業需求。例如，在一些大型倉（cāng）庫中，激光導航可以提供高精度的定位和導航，確保AGV小車在複雜的環（huán）境中（zhōng）準確（què）行駛。
係統集成與（yǔ）管理
與WMS係統（tǒng）集成：AGV小車與順豐的倉庫管理係統（WMS）深度集成，實現信息的實時交互和共享（xiǎng）。WMS係統可以根據訂單信息和庫存情況，向AGV小車發送任務（wù）指令，同時實（shí）時監控AGV小車的運行（háng）狀態（tài）和貨物運輸情況。
集中調度與管理（lǐ）：通過集中調度係統，管理人員可以對AGV小車進行統一管理和監控，實現任（rèn）務分配、設備（bèi）調度、故障預（yù）警等功（gōng）能（néng），確保AGV小車係統的高效運行。
充電（diàn）與維護（hù）
自動（dòng）充電：AGV小車具備自動充電功能，當（dāng）電量低於一定閾值時，能夠自（zì）動行駛到充電區（qū）域進行充電，確保其能（néng）夠（gòu）持續工作。
故障檢測與維護：AGV小車係統（tǒng）具備故障檢測和預警功能，能夠實時監測設備的運（yùn）行狀態，當出現故障時，及時通知維修人員進行（háng）處理，確（què）保設備的正（zhèng）常運行。
