AGV小車防撞係統是用於自動導引運輸車（AGV小車）的安全裝置，旨在防止AGV小車在運（yùn）行過程中與障礙物（wù）或其他設備發生碰（pèng）撞。以下是一些常見的AGV小車防撞（zhuàng）係統及其工作（zuò）原理：
接觸式防（fáng）撞裝置（zhì）
安全觸邊：也稱為AGV小車防撞條，是一種橡膠帶狀的壓敏開（kāi）關，通常固定在AGV小車的邊緣。當觸邊受到壓迫時，會傳送信號給動力（lì）源以停（tíng）止AGV小車的運動。安全觸邊適用於需要靈活防護的場合，比如在AGV可能與人員或其他物體發生輕微碰撞的區域。
防撞開關：安裝在AGV小車車（chē）身周圍（wéi），當碰撞（zhuàng）發（fā）生時，開關會觸發並發送信號給AGV小（xiǎo）車的控製係統，使AGV小車立即停止運（yùn）行。這種開關通常用於速度較（jiào）低的AGV運行環境中。
非接觸式防撞裝置
激光傳感器：AGV小（xiǎo）車前後方通常裝有（yǒu）激光傳感器（qì），用於檢測前方（fāng）路（lù）況。當傳感器掃描到障礙物（wù）時，AGV小車（chē）會自動減速或停止。激光傳（chuán）感器（qì）具有高精度（dù）和長檢測距（jù）離的特點，適用於複（fù）雜環境中的障礙物檢測。
視覺傳感器：利用攝像頭捕捉周（zhōu）圍環境的圖像，通過圖像識別算法來檢測障礙物。視覺傳感器可以提供更豐富的環境信息，但受環境光線和視覺標誌物（wù）的影響較大。
雷達傳感器：通過發射和接收雷達波來檢測障（zhàng）礙物，具有較強（qiáng）的抗（kàng）幹擾（rǎo）能力和較遠的檢測（cè）距離，適用於室外或惡劣（liè）環境下的AGV防撞。
UWB（超寬頻段）定位係統（tǒng）：通過在工廠內布置UWB錨節點，AGV小（xiǎo）車可以（yǐ）實時獲取自身位置信息，結合慣性導航係統（INS），實現高精度定位和（hé）避撞。這種係統可以有（yǒu）效（xiào）避免AGV小車之間的碰撞，提高工廠內（nèi）的物（wù）流效率。
防（fáng）撞（zhuàng）係統的其他功能
多重防護：一些AGV小車防撞係統采用多重防護（hù）措施，如激光傳感器、安全觸邊（biān）和急停（tíng）按鈕相結合，確（què）保在各種（zhǒng）情況下都能有效防止碰撞。
智能（néng）算法：先進的AGV小車防撞係統采用智能算（suàn）法，如擴展卡爾（ěr）曼濾波（EKF），對傳感器數據進行處理，提高障礙物檢測的準確性和AGV小車的運行安全性。
係統集成：AGV小車防撞係統可（kě）以與工廠的生（shēng）產（chǎn）管理係統（MES）、倉儲管理係統（WMS）等集成，實現信息共享和協同工作，提高整個工廠的自動化水平和管理效率。
