AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的安全（quán）防護措施主要包括以下（xià）幾個方麵（miàn）：
安全傳感（gǎn）器
激光雷達：通過發射激光束並接收反射信號（hào）來（lái）測量物體的距離（lí）和位置，能夠檢測到毫米級別的障礙物，掃（sǎo）描頻率高，可實（shí）時更新環境信息，掃描角度通常可達360度，覆蓋AGV小車周圍的全方位區域。
超聲波傳感器：通過發射超聲波並接收反射信號來檢測障礙物的位置和（hé）距離，成本低，結構簡單，可靠性高，不易受環境光線影（yǐng）響，特別（bié）適合近距離（lí）的障礙物檢測（cè）。
紅外傳感器：通過發射紅外光並（bìng）接收反射信號來檢測障（zhàng）礙（ài）物，響應快速，不受環境光線影響，可在黑（hēi）暗或強光條件下正（zhèng）常工作，體積小，易（yì）於集（jí）成到AGV小（xiǎo）車的各個部位。
安全光幕：通過發射和接收紅外（wài）光束來檢測通過的物體或人員，當物體或人員進入光幕區域時，係統會觸發報警或緊急停止，靈敏度高，非接觸式，不影響AGV小車的正常運行，可靈活配置光幕區域（yù）。
安全裝（zhuāng）置
碰撞（zhuàng）檢測係統：通過安（ān）裝在AGV小車外部的觸碰傳感器（qì）或軟墊，在AGV小車（chē）碰到障礙物時觸發緊急停止，作為（wéi）最後一道防線，可（kě）覆蓋AGV小車的各個方向（xiàng），提供全方位的碰撞保護。
安全觸邊（防撞條）：是一種安全接（jiē）觸型開關，通過輕微的接觸、碰撞實現信（xìn）號輸出，從而控製AGV小車的運動，即使是輕微地碰撞，也能激發反應，起到保護作用，一般圍繞AGV小車車體外圍設計安裝。
安（ān）全控製係統
集成多種傳感器數據：安全控製係統負責協調激光雷達、超聲波傳感器、紅外傳感器等各種傳感器的數據，進行綜合分（fèn）析，確保AGV小車的安全運（yùn）行。
智（zhì）能決策（cè）與自適應（yīng）調（diào）整（zhěng）：通過（guò）智能算法和實（shí）時數據分析，做出快速、準確的安全決策，並能根（gēn）據不同的場景和環境條件，自適應調整AGV小車的運行策（cè）略。
係統聯動：可與生產管（guǎn）理係統、倉（cāng）庫管（guǎn）理係（xì）統和其他自動化（huà）設備進行數據交換，形成整（zhěng）體安全防護體係，確保整體協同運行。
其他安全措（cuò）施
電氣安全：控製電路整體采用安全電壓，如DC24V電源，避免人身觸電安全（quán）。
機（jī）械安全：運動件全部被安全防護（hù）罩覆蓋，並做防靜電設計，確保（bǎo）安全。
離線保護與偏離軌道糾正：AGV小車具有（yǒu）離線保護功能，偏離軌道時會自動糾正，如因異常引起脫離軌道會自動報警。
急停按鈕：AGV小車上設置位（wèi）置明顯易見的急停開關，按下後斷開各驅動電機電源並鎖定電機，必須人工幹預才能啟動。
區域劃分（fèn）與警示標（biāo）識：對工作場所進行區域劃（huá）分，如操作（zuò）區、操作危險區、限製區和封閉區等，並設置相（xiàng）應的警（jǐng）示標識，提醒人員注意安（ān）全。
