選擇合適的AGV小車安全防護（hù）產品可以從以下幾個方麵考慮：
安全傳（chuán）感器
激光雷達：具有高精度的環（huán）境感知（zhī）能力（lì），能夠（gòu）檢測到毫米級（jí）別的障礙物，掃（sǎo）描頻率高，可實時更新環境信息（xī），掃描角度通常（cháng）可達360度，覆蓋AGV小車周圍的全（quán）方位區域。
超聲波傳感器：成本低，結構簡單，可靠性高，不易受環境光線影響，特別適合近距（jù）離的障礙物檢測。
紅（hóng）外傳感器：響應快速，不受環境光線影響，可在黑（hēi）暗或強光條件下正常工作，體積小，易於集成到AGV小車的各（gè）個部位。
安全光幕：靈敏度（dù）高，非（fēi）接觸（chù）式，不影響AGV小（xiǎo）車的正（zhèng）常運行（háng），可靈活配置（zhì）光幕區域（yù）。
安全裝置
碰撞檢測係統：作為最後一道防線，可覆蓋AGV小車的各個方（fāng）向，提供全方位的碰撞保護。
安（ān）全觸邊（防（fáng）撞條）：即使是輕微地（dì）碰撞，也（yě）能激發反（fǎn）應，起到保（bǎo）護作用，一般圍繞AGV車體（tǐ）外圍設計安裝。
安全（quán）控製係統
集成（chéng）多種傳感器數據：負責協調各種（zhǒng）傳（chuán）感器的數據，進行綜合分析，確保AGV小車（chē）的（de）安全運行。
智能決策與自適應調整：通過智能算法和實時數據分析，做出快速、準確的安全（quán）決策，並（bìng）能根據不同的場景和環境（jìng）條件，自適應調整AGV小（xiǎo）車（chē）的運行策略。
係統聯動：可與生產（chǎn）管（guǎn）理係統、倉庫管理係統和其他自動化設備進（jìn）行數據交換，形成整體安全防護體（tǐ）係，確保整體協同運行。
其他安全措施
電氣安全：控製電路整體采用安全電壓，如DC24V電源，避免人身觸電安全。
機械安全：運動件全部被安全防護罩覆蓋（gài），並做防靜電設計，確（què）保安全。
離線保護與偏離（lí）軌道糾正：AGV小車具有離線保護功能，偏（piān）離軌道時會自動糾（jiū）正，如因異（yì）常引起（qǐ）脫離軌道會自動報警。
急停按鈕：AGV小車上設置位置明顯（xiǎn）易（yì）見的急停開關，按下後斷開各驅動電機電源並鎖定電機（jī），必須人工幹預（yù）才能啟動。
區域劃分（fèn）與警示標識：對工作場所進行區域劃分，如操作區、操作危險區（qū）、限製區和封閉區等，並設置相應的（de）警示標識，提醒人員注（zhù）意安全。
