AGV小車安全防（fáng）護常見的標（biāo）準和規範如下：
國際標準
ISO 3691-4：“無人駕駛工業卡車及其係統”，規（guī）定了工業用卡車的安全要求和驗證方法，適用於AGV小（xiǎo）車及其係統、試車和使用環境的準備。
EN ISO 13849：定義了不同安全部件所需的性能級別（bié）（PLa到PLe），行業標準要求AGV小車製造商達到PLd級別的（de）安全規（guī）劃。
歐洲標準
EN 1525：是歐洲標準化組織發布的針對手推車、堆垛（duǒ）車、電動拖車和電動叉車等（děng）機動（dòng）車輛的標準，也適用於AGV小車（chē），包括機械結構、電（diàn）氣和控製等方麵的（de）安全要求。
EN 1175-1：涉及AGV小車的機械安（ān）全要求（qiú），如負載（zǎi）搬運裝置設計要求、穩定（dìng）性要求、機械製動安全要求等，以（yǐ）及電氣安（ān）全要求，如充電係統、電池、電機等。
美國標準
ASME B56.5：是美國機械工程師學會發布的針對手推車、堆垛車、電動拖車和電動叉車等（děng）機動車輛的標準，也適用於AGV小車，包括機械（xiè）結構的要求和試驗（yàn）方法等。
UL 2202：美國安全實驗室發布的針對電動汽車充電設備的安全標準，也（yě）適用於AGV小（xiǎo）車充電係（xì）統，涵蓋充電器、充電控製器、電池組等方麵的要求。
中國標準
GB/T 25885：針對AGV小車的技術要求和試驗（yàn）方法，包括機械結構、運行特性、安全性和可靠性等方麵的（de）要（yào）求。
GB/T 20234：針對電動汽車充電設備的技術要求和測試方法，也適用於AGV小車充電係統，包括（kuò）充電器、電池組、充電管理係統等方麵的要求。
GB/T 37669：自動導引車（AGV小車）在危險生產環境應用的安全規範。
GB/T 30029：自動（dòng）導引車（AGV小車）設計（jì）通則。
其他相關（guān）標準
IEC 62196：針對電動汽車充電係統的國（guó）際標準，也適（shì）用於AGV小車充（chōng）電係（xì）統，包括（kuò）充電接口、連接器、充電器和充電控製（zhì）器（qì）等方麵（miàn）的要求。
NEC：美國電氣安全（quán）規範，適用於AGV小（xiǎo）車充電係統，包括電氣設備的安全（quán）性、安裝位置（zhì）、接地、電源需求等方麵的要求。
GB 2894-2008：爆炸性環境用爆炸保護標識，適用於在易燃易爆場合使用的AGV小車，規定了防爆標識的要（yào）求。
GB/T 5226.7-2020：機械電氣安全機械電氣設備第7部分工業機器人技術條件，對AGV小車的機（jī）械電氣安全有相關規定。
GB 11291.1-2011：工業環境用機（jī）器人安全要求（qiú）第1部（bù）分機器人，AGV小車作為工業機器人的一種，也需符合該標準的相關安全要求。
ISO 10218、ISO/TS 15066：在AGV小（xiǎo）車與機械臂協同項目中，需遵循（xún）這些標準，對機器人的安全要求、風險評估、安全功能等方（fāng）麵都有詳細規定。
