AGV小車的安全裝置主要有（yǒu）以下幾種：
激光導航與障礙（ài）物檢測係（xì）統
原理：通（tōng）過安裝在AGV小車上的激光雷達或激光掃（sǎo）描儀，實時掃描周圍環境，創建地圖並檢測障礙物。激光雷達發射激光束並接收反射信號（hào）來測量物體的（de）距離和位置。
應用：在物流倉庫中，AGV小車通過（guò）激光雷達掃描貨（huò）架、通道（dào）和其（qí）他AGV小車的位置，確保在複雜和狹窄的空間內安全行（háng）駛和作業。
超聲波傳感器
原理：發射超聲波並接（jiē）收反射信號來檢測障礙物的位置和距離，常用於AGV小車的短距離障礙物檢測。
應用：在工廠車間中，AGV小車通過超聲波傳感器（qì）檢測周圍設（shè）備和人員（yuán），防止在狹窄區域內發生碰撞。
紅外傳感器
原理：發射紅外光並接收反射信號來檢測障礙物，通常用於檢測AGV小車前方的（de）障礙物。
應用（yòng）：在自動化倉庫（kù）中，AGV小車通過紅外傳（chuán）感器檢測前方物體，確保（bǎo）在快速行（háng）駛過程中及時（shí）避讓障（zhàng）礙（ài）物（wù）。
碰撞（zhuàng）檢測係統
原理：通過安裝在AGV小車外部（bù）的觸碰傳感器或軟墊（diàn），在AGV小車碰到障礙物時觸（chù）發（fā）緊急停止。
應用：在製造車間中，AGV小車通過碰撞（zhuàng）檢測係統保護設備和人員（yuán），防（fáng）止因意外碰撞造成的損壞和（hé）傷害。
安全光（guāng）幕
原理（lǐ）：通過發射（shè）和接收紅外（wài）光束來檢測通過的物（wù）體或人員，當（dāng）物（wù）體或人員進入光幕區域時，係統會觸發報警或緊急（jí）停止。
應用：在自動化裝配線上，AGV小車通過安全光幕（mù）保護工作區域，確保（bǎo）人員在危（wēi）險區域（yù）內不會受到AGV小車的碰撞。
安全控製係統
原理：集成（chéng）各種傳感器和控製算法，實現對AGV小車運（yùn）行（háng）狀態的實時監控（kòng）和安全管理。
應用：在智能物流係統（tǒng）中，AGV小車通過安（ān）全控製係統實時監控其運（yùn）行狀態和周圍（wéi）環境，確保整個係統的高效、安全運行。
緊急停止按鈕
原理：一旦按下，AGV小車會立即停止運行，以避免可能（néng）的碰撞或其他安全事故。
應（yīng）用：每個AGV小車（chē）上都有緊（jǐn）急（jí）停止按鈕，其數（shù）量和位置由AGV小車的形狀和尺寸決定。
電子圍欄
原理：通過無線電頻率或其他電子信號來創建虛擬邊（biān）界，限定AGV小車的運行範圍。
應用：當AGV小車偏離設定的區域時，電子圍欄（lán）會自動觸（chù）發停止或轉向控（kòng）製，確保AGV小車在預定範圍內運行。
聲光報警（jǐng）係統
原理：在執行緊急製動或其他安全操作時，AGV小車會啟動聲光報警，提醒周圍的工作人員注意避讓。
應用：在AGV小車運行過程中，當出現緊急情況時，聲光報警係統會發出警報聲和閃爍的（de）燈光，提醒周圍人員注意安全。
