如果AGV小車的狀態指示燈顯示異常，可按以（yǐ）下方法（fǎ）處理（lǐ）：
檢查設（shè）備連接與狀態
硬件（jiàn）連接（jiē）：確保AGV小車的各個硬件部件連接牢固，無鬆動（dòng）、脫（tuō）落或（huò）損壞的情（qíng）況。
設備狀態：觀察AGV小車的指示燈、顯示屏等，是否有異常的閃爍或（huò）報警信息。
軟件日誌：查看AGV小車係（xì）統（tǒng）的日誌文件，分析是否有錯誤提示（shì）或異常記錄（lù），以（yǐ）確定故障的可能原因。
處理常見故障
AGV小車出軌：若AGV小車輪子打滑或未掃到二維碼，會出現AGV小車閃紅燈報警並語音提示。按下AGV小車急停按（àn）鈕，按下降按鈕將托盤下降，手動將AGV推出來，查看二維碼是否有（yǒu）髒汙或（huò）損壞，如有則（zé）進行清潔或更換，將AGV小車推至二維碼上，解除急停，AGV小車恢複（fù）藍色指示燈即可。
AGV小車電池過放：若AGV小車長（zhǎng）時間未使用，可能會導致電池過放而開（kāi）不了機（jī）。擰開AGV小車的後蓋，用慢充（chōng）的航空（kōng）插頭對準（zhǔn）AGV小車上的慢充口，上電，慢（màn）充顯示兩個紅燈，則開始充電（diàn），慢充一個燈變綠，則AGV小車充滿電。
AGV小車死機：如（rú）果按AGV小車前麵（miàn）板的升（shēng）降或急停按鈕沒有反應，一般判定為死機。按急停，重新釋放，有時按鈕功能可恢複；如果仍（réng）然沒有反（fǎn）應，正常情況下（xià）應關機，然後重新啟動AGV小車，可恢複正（zhèng）常；如果死機現象頻繁，應檢查CPU風扇（shàn）是否旋轉良（liáng）好，或更換主板、電源等。
由於調度係統異常，發生碰撞：發（fā）生這（zhè）種情況的幾率特（tè）別小，在調整時一定要有專人監護，必要時（shí）按（àn）下產線急停。第一時間按下AGV小車急（jí）停按鈕，重啟AGV小車（chē）調度係統；重啟AGV小（xiǎo）車，如果AGV小車脫離軌道，需將AGV小車推到軌道的二維碼（mǎ）上；鬆開急停，觀察AGV小車是否進入工（gōng）作狀態，如果未能正常工作（zuò），需（xū）聯係管理員進行處理。
上線失敗出現地標二維碼丟失現象：AGV小車無法上線，指示燈亮紅色。如果是同一台AGV小車在任何（hé）站點都無法上線，應把AGV小（xiǎo）車（chē）推到檢修區，檢查導航係統（tǒng）和底部（bù）讀碼相機；如（rú）果是所有AGV小車在（zài）同一（yī）站點上線不正常，則應檢查地標二（èr）維碼外觀（guān）是否完（wán）好或位置是否正確。
轉彎時出現脫軌：這種情況多出現在（zài）轉彎點，出軌後AGV小車停在轉彎點附近，此時AGV小車指示燈顯示（shì）紅（hóng）色。如果某（mǒu）台AGV小車比較頻繁出現該（gāi）故障（zhàng），建議重新調整AGV小車關於導航的控製參數；如果是大部分AGV小車都容易出現上（shàng）述現象，則檢查地標二維碼外觀是否完好和（hé）位置是否正確。
行駛過程中（zhōng）通訊故障：原因是網絡不穩定，導致AGV小車與上層控製係統通訊中斷，此時（shí）AGV小車停在運行軌道上（shàng），指示燈亮藍（lán）色。等待網（wǎng）絡重連，一般AGV小車（chē）都會自動重連網絡，如果長時間未連接到網絡，需（xū）重（chóng）啟AGV小（xiǎo）車，然後將AGV小車推到二維碼上即可；如果比較頻繁，應檢（jiǎn）查現場無線網絡信號強度是否滿足AGV小車網絡要求；如果現場網絡滿足AGV小車通訊要求，需要檢查AGV小車內部網絡（luò），如天線接線是否鬆動等。
舉升過程中過載後（hòu）自動下降：舉（jǔ）升過程中過載後自動下（xià）降，如果發生這種情況，RCS監控界麵會出現AGV小車異常報警提示，此時（shí）需人工介入，AGV小車指示燈亮紅色。重啟（qǐ）AGV小車，然後由上層重新下發搬運任務，AGV小車重新執行（háng）此搬運任務；如果重啟後，依舊出現上述問題（tí），需要人工檢查頂升電機（jī）工作及驅動（dòng）器是否（fǒu）正常；如不能在短時間內處理解決，需人工（gōng）將AGV小（xiǎo）車推到（dào）檢修區，聯係管理員進（jìn）行（háng）問題排查和解決。
運行途中（zhōng）左右擺動：主（zhǔ）要現（xiàn）象是，AGV小車在正常行駛途中，連續出現左右擺動現象（xiàng），擺動幅（fú）度大（dà）時，會出現脫離軌道現象。如果AGV小車在所有（yǒu）路線行駛都會出現左右擺動現象，則需檢查AGV小車內部控製參數；如果（guǒ）是運行了一段（duàn）時間後出現（xiàn）了上述現象，則需（xū）檢查AGV小車編碼器是否正常；如果是在某一段路線上（shàng）出現上述現象，則需檢查此段二維碼地標位置粘貼是否在同一條直線（xiàn）上，如不在，需要重新粘貼。
任務下發錯誤：主要現象是，工位相關工作還未完成，AGV小（xiǎo）車已經前去搬（bān）運；或者上層下發指令是讓AGV小車將貨物（wù）送至A區，結果（guǒ）AGV小（xiǎo）車將貨物送到了B區，配送位置錯誤。如果工位相關（guān）工作未完成，AGV小車就前來（lái）搬貨，則要檢（jiǎn）查（chá）上位機係統下發給AGV小車調度係統的任務是（shì）否正確，如（rú）果下發任務錯（cuò）誤，應聯係上位機係統管理人員（yuán）進行處理；如果上位機下發（fā）任務正確（què），AGV小（xiǎo）車前往搬貨位（wèi）置非上位機下發（fā）位置，需檢查AGV小車調度係統（tǒng）是（shì）否配置錯誤；如重（chóng）啟調度係統後，問題依舊（jiù）出現，應聯（lián）係係統管理員進行處（chù）理。
AGV小（xiǎo）車充電未充進：AGV小車自主充電，一段時間後，AGV小車監控端顯（xiǎn）示電量並未增加。檢查充電樁插頭與AGV小車充電口接觸是否良好；如（rú）果充電口對接良好（hǎo），則檢查充電樁是（shì）否供上電；如果充電樁供電正常，充電頭接觸（chù）良好，可能是AGV小車電池電量上（shàng）報錯誤（wù），此（cǐ）時應重（chóng）啟AGV小車（chē），觀察電（diàn）量是否（fǒu）恢複為當前電量。
控製台死機（RCS或者電腦死機）：該現象極少出（chū）現，一旦出現，必須（xū）進行（háng）如下處理，否則可能出現AGV小車出軌，失控等危險。原因是，控製台死機時，當（dāng）前狀態無法（fǎ）記憶，因此（cǐ），必須重新初始化。把（bǎ）所有AGV小車急停關斷電源；控製台關機，然（rán）後重（chóng）新啟動（dòng）；所有AGV小車重新啟動並設置當前AGV小車狀態和任務狀態（tài）；上層控製重新下發任務指令，AGV小車重新進（jìn）行當前任務。
AGV小車啟動後（hòu）主控（kòng）程序未運行：AGV小車上電啟動後，顯示離線（xiàn）狀態，上層調度係統無法獲取（qǔ）AGV小車當前位置，任務也無法下（xià）發。重新啟動AGV小（xiǎo）車；如重啟後，問題依舊，則需檢查AGV小車網絡連接（jiē）是否正常。
AGV小車電池電量被耗盡：AGV小車低電量時，未（wèi）及時給AGV小車充電，導致（zhì）電池電量耗盡。AGV小車電（diàn）量耗盡時，無法使用快充（充電樁）給AGV小車充電，需要人工將AGV小車推到空閑區（qū），采用慢充手動給AGV小車進行充電；采用慢充充電（diàn）大約一小時後，可將AGV小車開機，然後推到二維碼上，此時係統可正（zhèng）常（cháng）讀取AGV小車電量，然後可（kě）通過後（hòu）台（tái）操作讓其前往充電區進行正常充電；充（chōng）電完成後，AGV小車可自動進入（rù）工作狀態。
其他措施
製定應急預案：製定完善的（de）應急預案，明確故障發生時的應急處理流程和責任分工，確保在故障發生時能（néng）夠快（kuài）速響應和處理。
培訓與演練：對相關人員進行培訓和演練，提高其對故障的處理能力和應急（jí）響應能力。
定期維護與檢查：定期對AGV小車（chē）係（xì）統和WMMS係統進（jìn）行維（wéi）護和檢查，及時發現和處理（lǐ）潛在（zài）的故障隱患，確保（bǎo）係統的穩定運行。
