AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的測試（shì）標準主要包括以下幾個方麵：
可靠性測（cè）試標準
工業移動（dòng）機器（qì）人可靠性測試與評定標準：由中國機電一體化技術應用協會提（tí）出，規定了移動工業機器人可靠性指標評價方法的術語和定義、故障分類和統計原則、可靠性指標評估的（de）流（liú）程、故障數據的（de）收（shōu）集與統計、可靠性模（mó）型的參數估計、可靠性模型的擬合優度檢驗、可靠性模型的優（yōu）選、可靠性指標的評（píng）價等（děng）內容，適用於各類（lèi）移動工業機器人的可靠性指標評價（jià）。
自動導引車（AGV小車）安全技術規範（fàn）：對（duì）AGV小車的安全技術（shù）規範進行了規定，包括（kuò）障礙物檢（jiǎn）測裝置、自動控製（zhì）係統安全、操作（zuò）控製（zhì）器和指示器、噪聲限值、附加功能的安全要求、基礎性能要求等方麵（miàn）的測試方法和檢驗要求。
性能測試標準
AGV小車的測試要求（一）：在AGV小車適用的環境條件下，測試AGV小車在充滿電後能否達到規定的負（fù）載（zǎi）能力及速（sù）度，包括額定速度測試等內容。
AGV小車的測試要求（二）：包含斷電、電力恢複測試、製（zhì）動測試、穩定性測試、起重（chóng）設備載荷試驗、防撞裝置激活試驗（yàn）等性能測試（shì）的方法和判定標準。
聯集AGV小車關鍵零部件的測（cè）試流程和標準：對聯集AGV小車的關鍵零部件，如傳感器、控製（zhì）係統、伺服係統、機械本體、蓄電池等的測試流程和標準進行了詳細介紹，包括（kuò）激光雷（léi）達測試、RFID讀取器測（cè）試、車載（zǎi）控製器測試、上位調度係統測試、電機測試、驅動輪測試、車體（tǐ）測試、蓄（xù）電池測試等內容。
其他相關標準
工業應用移動機器人（rén）檢測規範：按照GB/T1.1給（gěi）出的規則起草，對工業應（yīng）用移動機器人的檢測規範進行了規定，涉及AGV小（xiǎo）車的相（xiàng）關檢測內容。
AGV小車整機的無線電法規合規測試認證服務：提供AGV小車整（zhěng）機的無線電法規合規測試認證服務，確保AGV小車在無線電方（fāng）麵符合相關法規要求（qiú）。
AGV小車整（zhěng）機及（jí）部件的功能安全（PL等級/SIL等級）評估認證：對AGV小車整機及部件的功能安全進（jìn）行（háng）評估認證，確（què）保AGV小車在功能安全方麵達到相（xiàng）應的等級要求。
AGV小車整機性能（néng）驗證服（fú）務：提供（gòng）AGV小車整機性能驗證服務，對AGV小車的各項性能指標進（jìn）行驗證，確保AGV小車性能符合（hé）要求（qiú）。
根據相關標準對AGV小車/AMR產品組裝設計審核：依據相關標準對AGV小車/AMR產品的組裝設計進行審核，確保產品的設計和組裝符合標準要求。
