AGV小車動態路徑調整的（de）實現方法（fǎ）主要有（yǒu）以下（xià）幾種：
基於算法的（de）動態路徑規劃
弗洛伊德算法：通過計算任意兩個工作節點的最短距離，生成鄰接矩陣和距離矩陣，為AGV小（xiǎo）車選擇最佳路徑。
改進的JPS算法：結合動態窗口（kǒu）法，改進拓展節點（diǎn）搜索策略，優化啟發函數，平滑路徑，實現全局最優路徑規劃和局部避障。
基於連接（jiē）特性算法：采用全局規劃與動態局部調整相結合的方法，解決多AGV小車係統中的空間和時間衝突。
傳感器與導航技術的應（yīng）用
慣性導航技術：利用陀螺儀檢（jiǎn）測（cè）AGV小車的方位角，結合（hé）出發節點的位置信息（xī）和行駛距離確（què）定當前（qián）位置，實（shí）現初步的路徑跟蹤。
圖（tú）像識別技術：在節點處布置色片，AGV小車通過CCD捕獲色（sè）片信息（xī），糾正（zhèng）運動（dòng）方向。
射頻識別技術：在節點處設置NFC標簽（qiān），AGV小車（chē）通（tōng）過射頻識別獲取節點準確位置，消除誤差。
係統調度（dù）與優化策（cè）略
任務優先（xiān）級排序：根據任（rèn）務的優先級對任務（wù）列表進行排序，優先執行高優先級任務，動態調整AGV小車的路徑以適應任務變化。
動態（tài）避障（zhàng）策略：AGV小車在行駛過程中，通過傳感器實時監（jiān）測周圍環境，當（dāng）檢測到障礙物時，動態調整路徑以避開（kāi）障礙（ài）物。
多AGV小車（chē）協調（diào）調度：在多AGV小車係統中，通過中心調度係統協調各AGV小車的（de）運行，避免碰撞和死鎖，實現整體效率的優化。
