AGV小車動（dòng）態路徑調整算法主要有以下幾種：
改（gǎi）進JPS算（suàn）法與動態窗口法融合
改進JPS算法：采用交替（tì）式跳點搜索算法，從起點和終點同時（shí）搜索，結合A*算法的有效性剪枝技術，提高（gāo）搜索效率。引入環境障礙物信（xìn）息，優化啟發函數，減少不必要的搜索節點數。改進Floyd算法，保證最短路徑的安全性。采用動（dòng）態切點調整法（fǎ）平滑路徑，使最終路徑符（fú）合（hé）動態約束。
動態窗口法：在改進JPS算法得到（dào）全局最優路（lù）徑和關鍵跳點（diǎn）後，提取（qǔ）路徑上關鍵節點信息，將其用於改（gǎi）進後的動態（tài）窗口法進行局部（bù）避障。動態窗（chuāng）口法考慮車輛動力學約束和環境因素（sù），實（shí）現對運動規劃的動態優化（huà），解決複雜環境下（xià）的實時避（bì）障需求（qiú）。
基於連接特性算法
采用全局規劃與動態（tài）局部調整相結合的方法，解決多AGV小車係統運行（háng）過（guò）程中（zhōng）空間和（hé）時間的衝突。通過建立通信機製，實現（xiàn）AGV小（xiǎo）車之間的（de）信息共享和協同決策，優化整體路徑規（guī）劃。
改進A*算法（fǎ）與動態（tài）窗口法融合
改進A*算法：在傳統的評價函數基礎（chǔ）上設置包（bāo）含代價函數和啟發函數的權重函數（shù），將傳統的（de）8個搜索方向變為5個，提高路徑搜索效率。對節點進行（háng）優化，刪除多餘的轉折點，保留下關鍵的轉折點，設置安全域值，進一步刪除（chú）多餘的轉折點，保證全局路（lù）徑最優。
動態窗口法：將改（gǎi）進A*算法得到的全局（jú）最優（yōu）路徑用於動態窗口法進行局部避障，實現（xiàn）AGV小車實時動態避障（zhàng），設計基（jī）於全局最優（yōu）路徑的（de）圓滑路徑曲線。
基於弗洛伊德算法
通過弗洛（luò）伊德算法計算出任意兩個工作節點的最短距離，生成相應（yīng）的鄰接矩陣和距離矩陣。任務列表按（àn）任務的優先級排序，選擇離任務起點最近的空閑AGV小車執行任務。動態規劃AGV小車（chē）執行路線，避開被占用的節點，使執行任務的AGV小車可達（dá）到任務起（qǐ）點。從任務起點取貨後，AGV小車重新動態規劃執行路（lù）線，避開被占用的節點，到（dào）達任務終（zhōng）點。
