AGV小車路徑調整算法的實時性（xìng）要（yào）求較（jiào）高，具體體現在以下幾個方麵：
快速（sù）響應環境（jìng）變化（huà）
避障需求：AGV小（xiǎo）車在運行過程（chéng）中，需要實時感知周（zhōu）圍環境中的障礙物，一旦檢測到障（zhàng）礙物，必須立即調整路徑以避免碰撞。例如在（zài）倉儲物流場景中，貨（huò）物的堆（duī）放位置可能（néng）隨時發生變化，AGV小車（chē）需要快速響應並（bìng）重新（xīn）規劃路徑（jìng），以確保安全高（gāo）效地完成運輸（shū）任務（wù）。
任務優先級調整（zhěng）：當有新的高優先級任務出現時，AGV小車係統需要迅速調整路徑，優（yōu）先執行高優先級任務。如（rú）在生產車間，緊急訂單的（de）出現可能要求AGV小車改變原有的運輸路徑，優先運輸緊急訂單所需（xū）的物料。
多AGV小車係統協（xié）調
避免碰撞：在多AGV小車係統中，為了防（fáng）止AGV小車之間發生碰撞，需要（yào）實時監控（kòng）各AGV小車的位置（zhì）和運動狀態，動（dòng）態調整路徑，確保它們之間保持安（ān）全距離。例如在港口碼頭的集裝箱搬運場景中，多輛AGV小車同時作業，必（bì）須通過實時的路徑調整來避免碰撞事故。
優化整體效率（lǜ）：為了提高多AGV小車係統的整體運（yùn）行效率，需要根據各AGV小車的任務情況和（hé）實時位置，動態分（fèn）配任務和調整路徑，使AGV小車之間的協作更加高（gāo）效。如在（zài）大型物流倉庫中，通過合理規劃AGV小車的路（lù）徑，減少AGV小車的（de）空駛時間和等待時間，提高貨物的（de）出入庫效率。
滿足生產需求
生產節拍（pāi）要求：在一些生產線上（shàng），AGV小車的運行需要與生產節拍相匹配（pèi），以確保（bǎo）物料（liào）的及時供（gòng）應和產品（pǐn）的順利生產。這就要求AGV小車路徑調整算法（fǎ）能夠實時根據（jù）生產進度和需求，快速調整AGV小車的路徑和運行速度（dù），保證（zhèng）生產的連續性（xìng）。
生產流程變化：當生產流程發生變化（huà）時，如生產線的布局調整、生產工藝的（de）改進（jìn）等（děng），AGV小車的路徑也需要相（xiàng）應地進行調整。算法必須能夠快速（sù）適應這些變化，重新規劃出最優（yōu）的路（lù）徑，以滿足新的生產需求。
