AGV小車人機交互（hù）是（shì）指在自動導引車（AGV小車）係統中（zhōng），人與（yǔ）AGV小車之間進行信息交換和互動（dòng）的過程。以下是一些常見的AGV小車人機交互（hù）方式：
圖形化編程與無（wú）線互聯
圖形化編（biān）程：通過（guò）圖形化編程界麵，操作人員（yuán）可以直觀地設置AGV小車的運行參數、任務流程和（hé）路徑規劃等，無需編寫複雜（zá）的代碼，降低了編程難度（dù）和工作（zuò）量，提高了編程（chéng）效率和（hé）質量。
無線互聯（lián）：利用手機、PAD等移動（dòng）終端與AGV小車進行無線連接，實現（xiàn）對AGV小車的遠程監控和操作（zuò）。操作（zuò）人員可以通過移動終端查看（kàn）AGV小車的實（shí）時運行（háng）狀態、故障信息，發送控製指令，如啟動、停止、調（diào）整速度、改變路徑等，方便快捷地對AGV小車進（jìn）行管理和調度。
語音交互
語（yǔ）音指令識別：AGV小車具備（bèi）語音識別功（gōng）能，能夠準確識別操作人員發出的語音指令，如（rú）“前進”“後退”“左轉”“右轉（zhuǎn）”“停止”“取貨”“送貨”等，並根（gēn）據指令執行相應的動作。
語音反饋與提示：AGV小車在執行任務過程中，可以（yǐ）通過（guò）語音（yīn）向操作人員反饋自身（shēn）的運行狀態、任務進度、故障信（xìn）息等，如（rú）“已到達指定地點”“正在充電”“出現故障，請檢查”等，同時也可以根據需要對操作人員進行語音提示，如“請注意避讓”“貨物已裝載完畢”等（děng）。
手勢（shì）交互
手勢識（shí）別與響應：AGV小車配備相應的手勢識別（bié）傳感器或攝像頭，能夠識別操作人員的手勢動作，如揮手、指向、握拳等，並（bìng）根據手（shǒu）勢的含義執行相應的操作，如跟隨手勢方向移（yí）動、停止當前動作、開始或暫停任務等。
手勢（shì）引導與（yǔ）協作：在一些需要人機協作的場景中，操作人員可以通過手勢引導AGV小車完（wán）成特定的任務，如引導AGV小車將貨物（wù）放置到指定位置、協助AGV小車避開障（zhàng）礙物等（děng），實現更加靈活和高效的人機協作。
視（shì）覺交互
視（shì）覺識別與定位：AGV小車利用視覺傳感器（qì）對周圍環境進行掃描和識別，獲取（qǔ）環境信息和目標物體的位置（zhì）、形狀、顏色等特征（zhēng），從而實現自主導航、目標定位（wèi）和物體識別等功能，提高AGV小車的智能化水平和適應（yīng）性。
視覺反饋與監（jiān）控：通過（guò）視覺係統，AGV小車可以將自身的運行狀態、工作場（chǎng）景、貨物狀態等信息以圖像或視頻的形式反饋給操作人員，操作人員可以（yǐ）直觀地了（le）解AGV小車（chē）的工作（zuò）情況，及時發現問題（tí）並進（jìn）行處理。
其他交互（hù）方式
按鈕（niǔ）與顯示屏（píng）交互：AGV小車（chē）上設置有操作（zuò）按鈕和顯示屏，操作人員可以通過按鈕對AGV小車進行基本的操作控（kòng）製，如啟動、停止、緊急製動等，同時（shí）顯示（shì）屏可以顯（xiǎn）示AGV小車的運行參數、任（rèn）務信息（xī）、故障代碼等，方便操作人員進行查看和操作。
遠程（chéng）監控（kòng）與（yǔ）管理係（xì）統：在一（yī）些大型的AGV小車係統中，通常會配備遠程監控與管（guǎn）理係統（tǒng），操作（zuò）人員可以通過（guò）該係統對多台AGV小車進行集中監控和管理，實現（xiàn）任務（wù）分配、路徑規劃、調度優（yōu）化、故障診（zhěn）斷等功（gōng）能，提高AGV小車（chē）係統的整體（tǐ）運行效率和管理水平。
