舵輪驅動（dòng）在AGV小車中的應用非常廣泛，主要包括以下幾個方麵：
1. 全向移動
舵（duò）輪可以獨立控製旋轉方向和速度，使AGV小車能夠實現全方位、任意角（jiǎo）度（dù）的轉（zhuǎn）向。例如，當（dāng）兩個舵輪同向同速旋轉時，AGV向前直線行駛；當（dāng）兩個舵輪以不同速度或相反方（fāng）向旋轉（zhuǎn）時，AGV可以實現原地（dì）轉向、側移、斜行等（děng）複雜運（yùn）動。
2. 精準（zhǔn）定位
舵輪係統提供高靈活性，能實現精準定位，特別適用（yòng）於需要精確停靠或對（duì）接（jiē）的（de）場景，如倉儲物流中的貨物裝卸、精密（mì）裝（zhuāng）配（pèi）等。
3. 小轉彎半（bàn）徑
由於舵輪的轉向能力強，AGV小車可以在狹窄的通（tōng）道或空間受限（xiàn）的環境中靈活穿梭，減少了對工作空間的要求。
4. 重載運輸（shū）
一些特殊設計的舵輪，如超重載AGV領域全新一代舵輪，單隻垂直載重高達20噸，行走速度可達40m/min，轉（zhuǎn）向能力強，用於牽引車上，單隻牽引力可達（dá）40噸（dūn），驅動輪扭矩3727.10Nm，並且能承受瞬（shùn）時三（sān）倍過載，可搭配增量編碼器或絕對值編碼器，適用於超重載AGV的運（yùn）輸需求。
5. 多場景應用
舵輪的應用場景涵蓋了工（gōng）業（yè）領域的多個方麵，包括軍工、航運碼頭（tóu）、機場、建築、鋼鐵、汽車、工業車輛、紡織、機械製造、電子製造等多個行（háng）業。不同的行業可以根據自身的需求選擇合適的舵（duò）輪類型和（hé）配置，以滿足特定的生產和物流需求（qiú）。
綜上所述，舵輪驅動在AGV小車中的應用使得AGV具有更高的靈活性、精準度和適應性，能夠在各種複雜的工業環境中高效運行（háng）。
