磁（cí）條導航AGV小車在遇到磁條損壞時，通常有以下備用導航方式（shì）：
激光導航
原理：在AGV小車行（háng）駛路徑的周圍安裝激光反射板，AGV小車通過發（fā）射激光束，同時（shí）采集由反射板反射的激光束，來（lái）確定其當前的位置和方向，並通過連續的三角幾何運算來（lái）實現AGV小車的導航。
特點：AGV小車定（dìng）位精確，地麵無需其他定位設施（shī），行駛路徑可靈（líng）活多變，能夠適合多種（zhǒng）現場環境。但成本高（gāo），對環境要求（qiú）較相對苛刻，如外界光線、地麵要求、能見度（dù）要（yào）求等，激光導航設備價格高，且適用於無遮擋環境（jìng），反光板成本也較高。
二維碼導航
原理：通過攝像頭掃描地麵鋪設的二維碼，通過解（jiě）析二維碼信（xìn）息獲（huò）取當前的位置信息，通（tōng）常與慣性導航（háng）相（xiàng）結合，實現精準定位。
特點：定位精確，小巧靈活，鋪設、改變路徑也較（jiào）容易（yì），便於控製（zhì）通訊，對聲光無幹擾。但路徑（jìng）需要定（dìng）期維護，如果場地複雜，則需要頻繁更換二維（wéi）碼，對陀螺（luó）儀的精度及使用壽命要（yào）求嚴格，另（lìng）外對場地平（píng）整度有一定要求，價格相對較高。
電磁導（dǎo）航
原（yuán）理（lǐ）：在AGV小車的行駛（shǐ）路徑上埋（mái）設金屬導線，並加載低頻、低壓電流，使導線周圍（wéi）產生磁場，AGV小車上的感（gǎn）應線圈通過（guò）對導航磁場強弱的識別和（hé）跟蹤，實現AGV的（de）導引。
特點：導引線隱蔽，不易汙染和破損（sǔn），導引原理簡單而可靠，便於控（kòng）製通訊，對聲光無幹擾，投資成本低。但改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困（kùn）難。
視覺導航（háng）
原理：通（tōng）過AGV小車（chē）車載視覺傳感器獲取（qǔ）運行區域周圍的圖像信息來實（shí）現導航，在（zài）移（yí）動過程中攝像（xiàng）頭拍攝地麵紋（wén）理進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地麵紋理信息，與自建（jiàn）地（dì）圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計移動機器人當（dāng）前位姿，實現移（yí）動機器人的定（dìng）位。
特點：硬件成本較低，定位精確。但對使用環（huán）境要（yào）求較高，如地麵、光線等，運行的地麵需要有紋理（lǐ）信息，當運行場地麵積較（jiào）大，繪製導航地（dì）圖的時間相比（bǐ）激光導航長，而且視（shì）覺導航技（jì）術（shù）還不夠成熟。
慣性（xìng）導航
原理：在AGV小車上安裝陀（tuó）螺儀，利用陀螺儀可以獲取AGV小車的三軸角速度和加（jiā）速度，通過積分運算對AGV小車進行導航定位（wèi）。
特點（diǎn）：成（chéng）本低（dī），短（duǎn）時（shí）間內精（jīng）度（dù）高（gāo）。但隨著時間增長，誤差會累積增大，直到丟失位置，所以通常作為其他導航（háng）方式的輔助（zhù），比如在（zài）兩個二維碼之間（jiān）的盲區使用慣性導航，通過二維碼時重新校正位置。
