紅外傳感器在AGV小車導（dǎo）航中主要（yào）起到以下作用：
環境感知
檢測障礙物：AGV小車在運行（háng）過程中，紅（hóng）外傳感器可以實時檢測周（zhōu）圍環境中的障礙物，如牆壁、其（qí）他（tā）設（shè）備、人員（yuán）等。當檢測到障（zhàng）礙（ài）物時，AGV小車可以及時采取製動或避讓措施，避免碰（pèng）撞事故的發生。
識別地標：在一些應（yīng）用場景中，紅（hóng）外傳感器可以通過（guò）檢測特定的紅外（wài）地標來確（què）定AGV小車的位置和行駛方向。例如，在（zài）倉庫中，可以在特（tè）定的位置設置紅外地標，AGV小車通過檢測這些地標來實現精準的定位和導航。
導航輔助
輔助視覺導航：在視覺導航係統中，紅外傳感器可以（yǐ）與攝（shè）像頭等視覺設備配合使用（yòng），提供額外的環境信息。例（lì）如，在低光照條件下，紅外傳感器可以檢測到物體的紅外輻射，為視覺係統提供補充信息，提高導航的準確性和可靠性。
構建地圖：AGV小車在運行過程中，紅外傳感器可以不斷地檢測周圍環境，獲取環境的輪（lún）廓和（hé）特征信息。這些信息（xī）可以用於構建地圖，為AGV小車的路徑規劃和導航提供基礎。
安全（quán）保（bǎo）障
人員檢測：紅外傳感器可以檢測到人員的存（cún）在，當人員（yuán）進入AGV小車（chē）的行駛區域時，AGV小車可以及時減速或停止，避免碰撞人員。
安全區域檢（jiǎn）測：在一些應（yīng）用場景中，需要設置安全區域，紅外傳感器可以檢測AGV小車是否進入或離開安全區域，當AGV小車進入或離開安全區域（yù）時，可以觸發（fā）相應的安全措施，如報警、停止（zhǐ）運行等。
