在AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引（yǐn）車）中，紅外傳感器的信號處理算法常見的應用場景包括：
導航（háng）與（yǔ）定位
激（jī）光紅外導航：通過在AGV小（xiǎo）車上裝備可發射和接收（shōu）激光紅外線的（de）掃描器，以及（jí）在導向區域的四（sì）周安裝足（zú）夠數量的激光反射板，利用激光掃描器發射激光束並采（cǎi）集反射板反射的激光束，再通過三角幾（jǐ）何（hé）運算確（què）定AGV小車當前的位置和航向來實現導引。這（zhè）種導（dǎo）航（háng）方式定位精確（què），行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。
紅（hóng）外（wài）傳感器輔助定位：AGV小車底部的紅外傳感（gǎn）器可幫助（zhù）AGV小車（chē）沿著配有RFID標簽的軌道行進，通過檢測（cè）軌道上的紅外標記或信號，為AGV小車（chē）提供輔助（zhù）的定位信息，確保AGV小車在規定的路徑上行駛（shǐ），提（tí）高導航的準確性和穩定性。
避障與安全防護
障礙物檢測：AGV小車紅外（wài）傳感器通過發射紅外光並（bìng）接收反射信號來檢測障礙物（wù），通常用於檢測AGV小車（chē）前方的障礙物，作為輔助安全措施。在AGV小車行駛過程中，紅外（wài）傳感器實時監測前方區域，一旦檢測到障礙（ài）物，會立即將信號傳輸（shū）給AGV小（xiǎo）車的控製係統，控製係統根據（jù）信號判斷障礙物的位置和距離，並采取相應的避障措施，如減速、停止或改變行駛方（fāng）向，以避免碰（pèng）撞事故的發生。
安全光幕：安全光幕是一種通過發射和接收紅外（wài）光束來檢測通過的物體或人員的安全裝置。當物體或人員進（jìn）入光幕區（qū）域時，係統會觸發報警或緊急（jí）停止。這種（zhǒng）技術常用於需要高安全性的區域，如生產線和裝配區域，為人員和設備提供安全（quán）保護。
物（wù）料識（shí）別與分揀
物料（liào）檢測（cè）與分類：在一些工業（yè）自動化（huà）生產線上，AGV小（xiǎo）車需要對不同種（zhǒng）類（lèi）的物料進行識別和分揀（jiǎn）。紅外傳感器可以通（tōng）過檢（jiǎn）測物料的紅外特征，如紅外吸（xī）收、反射特性等，對物料進行分類和識別。例（lì）如，在電子元器件生產中，不同型號（hào）的（de）電子元器件可能具有不同的紅外特征（zhēng），AGV小車紅外傳感器（qì）可（kě）以根據這些特（tè）征準確地識（shí）別出（chū）不同的元器件，並將其分（fèn）揀到相應的位置。
物料搬運與對接：AGV小車在搬運（yùn）物料時，需（xū）要與物料存儲設（shè）備或加工設備進行對接。紅外（wài）傳感器可以用於檢測物料的位置和姿態，以及（jí）對接設備的接口位置，為AGV小車的精確對接提供信號支持，確保物料能（néng）夠準確無誤地被搬運和放（fàng）置（zhì）到指定位置。
環境監（jiān）測與控製（zhì）
溫度監測：在一些工（gōng）業生產過程中，環境溫度對（duì）生產質量和設備運行有重要影響。AGV小車紅外（wài）傳感器可以通過檢測物體的紅外輻射強度來（lái）測量物（wù）體的表麵溫度，從而實現對生產環境溫度的監測。例（lì）如，在鋼鐵生產中，AGV小車可以在運輸過程中實時（shí）監測鋼坯的溫度，為生產（chǎn）過程控製提供依（yī）據（jù）。
火災預警：AGV小車紅外傳感器能夠檢測到物體表麵溫度的異常升高（gāo），當（dāng）檢測到溫度超過設定（dìng）的閾值時，係統會發出火（huǒ）災預警信（xìn）號，及時通知相關人員采取措施（shī），防止火災事故的發（fā）生。
