如果AGV小車紅外傳感器的檢測範圍（wéi）和角（jiǎo）度無法通過軟件調整，可以考慮以下方法：
硬件調整
更換傳感器：選擇具有可調節檢測範圍和角度的紅外傳感器進行更換。例如，一些紅外傳感器配備了可（kě）調節的鏡（jìng）頭或反射鏡，可以（yǐ）通過手動調整來改變檢測範圍和角度。
添加光學元件：在傳感器（qì）的光學（xué）路徑上添加光（guāng）學（xué）元（yuán）件，如透（tòu）鏡（jìng）或反射鏡，以改變傳感器的檢測範（fàn）圍和角度。這些光學元件可以根據需要進行定製和調整。
機械調（diào）整
調整傳感器位置和方向：通過調整傳感器的安裝位置和方向，可以改變其檢測範圍（wéi）和角度（dù）。例如，將傳感器安裝（zhuāng）在可調節的支架上，或者調整傳感器的（de）安裝角（jiǎo）度。
使用機械裝置（zhì）：設計和安裝機械（xiè）裝置，如旋轉平台或可調節的傳感器支架，以實現對傳感器檢測範圍和角度的調整。
其（qí）他方法
傳感器（qì）融合：結合使用其他類型的傳（chuán）感器，如激（jī）光傳（chuán）感器或視覺（jiào）傳感器，以彌補紅外傳感器在（zài）檢測範圍和角度上的不足。通（tōng）過傳感器融合技術，可以獲得更全麵和準確的環境信息。
環境優化（huà）：對AGV小車的工（gōng）作（zuò）環境進行優化，例如調整工作區域的布局和照明條件，以提高（gāo）紅外傳感器的檢測效果。
