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AGV小車載重測試的誤差範圍是多少

作者:聯集AGV 2025-04-18 589

AGV小車載重測試的誤差範圍通常在±5%到±10%之間。以(yǐ)下是一些相關的參考信息:

不同導航方式的AGV小車定位精度

  • 激光導航:AGV小車定位(wèi)精確,地麵無需其他定位設施,行(háng)駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環(huán)境,是目前(qián)國(guó)外許多AGV小車生產廠家優先采用(yòng)的先進導航方式。其定(dìng)位精度一般可控製在(zài)±10mm以內。

  • 視覺導航:從原理上講,視覺捕(bǔ)獲二維圖像(xiàng)信息,圖像中不僅(jǐn)包含輪廓信息,還包含顏色信息。通過豐富的視(shì)覺信息(xī),未來機器人的(de)AGV小(xiǎo)車產品及改裝方案可以實現高效、高精度(位置誤差<1cm)、高穩定性的自主導航。

  • 慣(guàn)性導航(háng):技術先進,定位準(zhǔn)確性高,靈活性強(qiáng),便於(yú)組合和兼容,適用領域廣,已(yǐ)被國(guó)外(wài)的許多AGV小車生產廠家采用。其導引的精度和可(kě)靠性與陀螺儀的製造精度及使用壽命密切相關,製造成本較高。

相關測試標準中的要求

  • 《AGV小車性(xìng)能測試方法》:該標準規(guī)定了AGV小車的性(xìng)能測試方法(fǎ),包括運動性能測試、安全(quán)性能測(cè)試、負載裝置性能測試等。在負載裝置性能測試中,要求測試AGV小車在不同負(fù)載下(xià)的運行情況,包(bāo)括負載交換測試、聯鎖裝(zhuāng)置性能測(cè)試等。雖然標準中沒有(yǒu)明確給出誤差範圍,但在實際測試中,一般要求(qiú)測試結果的誤差在±5%到(dào)±10%之間。

  • 《工業車輛 安全(quán)要求和驗證 第4部分:無人駕駛(shǐ)工業車輛及(jí)其係統》:該標準規定(dìng)了無人駕駛工業車輛(liàng)及其係統的安全要求和驗證方(fāng)法(fǎ)。在安全性能測試中,要求測試AGV小車在接觸障礙物、緊(jǐn)急停止、報警裝置等方麵(miàn)的性能(néng)。對(duì)於這些測試項目,一般(bān)要(yào)求測試(shì)結果的誤(wù)差在±5%到±10%之間。

實際應用中的情況

  • 在實際應用中,AGV小車載重測試的誤差範圍可(kě)能會受到多種因素的影響,如測試環境、測試設(shè)備、測試方法、AGV小車(chē)的自身性能等。因此,在進行AGV小車載重測試時,需要根據具(jù)體情況,選擇合適的測試方法和設備,確保測試結果的準(zhǔn)確性和可靠性。


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