AGV小車的載重能力計算涉及多個方麵，以（yǐ）下是一些常見的計算方法和相（xiàng）關要點：
按輪子（zǐ）受力（lì）計算
確定總載（zǎi）重量：總載重（chóng）量（liàng）為AGV小車自重與貨物重量之和。
計算單（dān）個（gè）輪（lún）子受力：將總載重量平均分配到每個輪（lún）子（zǐ）上，考慮地麵摩（mó）擦係數和腳輪的直徑，計算每個腳輪（lún）的垂直受力。同時，考慮AGV小車的移動方向和速度，計算水平受力。
考慮安全係數：為確保安全，實際受力應低於腳輪（lún）材料的最大承受力（lì），一般會乘以一個安（ān）全係數（shù），如（rú）1.5-2。
按地麵載荷計算
計算AGV小車安全運（yùn）行載荷總重量（liàng）：總承載重量乘（chéng）以動力安全係統得到AGV小（xiǎo）車安全運行載荷總重量。
計算AGV小車載貨（huò）投影麵積：長乘以寬得（dé）到AGV小（xiǎo）車載貨的（de）投影麵積。
計算單位麵積承載（zǎi）能力：AGV小車（chē）安全運行載荷總重量除以AGV小車載貨的投（tóu）影（yǐng）麵積，得（dé）到AGV小車在行走區域單位麵積的承載能力。
不同類型AGV小車的載重能力
普通AGV小車：一般載（zǎi）重能力在幾百公斤到一兩噸左（zuǒ）右。
重載式AGV小（xiǎo）車：起步標準為10噸、20噸，甚至100噸以上，如叉（chā）車型重載AGV小車載重量可達20噸甚至更高；潛伏式重載AGV載重能力從幾噸到幾十噸不等；舵（duò）輪全（quán）向重載AGV小車載重量可達數十（shí）噸甚（shèn）至上百噸；軌道（dào）式重載AGV小（xiǎo）車（chē）載重能力可達數百噸。
影響AGV小車載重能力（lì）的因素（sù）
設備性能：包括電機功率、驅動（dòng）係統、輪胎類型（xíng）等，影響AGV小車的動力和穩定性。
結構設（shè）計：如車架、車身的強度（dù）和結構（gòu）形式，影響AGV小車的承載（zǎi）能力。
導航和控製係統：高精（jīng）度的導航和控製係統可確保AGV小車在搬運過程中保（bǎo）持穩定，避免（miǎn）因失控而影響載重能力。
貨（huò）物特性：貨物（wù）的重量、體積、重心位置等因（yīn）素也會影（yǐng）響AGV小（xiǎo）車的載重能力和搬（bān）運（yùn）效率。
