在進行（háng）AGV小車載重測試時，需要注（zhù）意以下安全措施：
設備安全
機（jī）械製動係統：AGV小車應安裝機械製動係統，確保在電（diàn）源中斷、故障或小車失去速度、轉向時能正常工作（zuò），且製（zhì）動裝置要保（bǎo）證AGV小車及其最大負載在（zài）規定坡度上（shàng）不溜車。
穩定性：負載（zǎi）搬運裝置在任何（hé）操作模式下，負載（zǎi）都（dōu）不能從規定位置移動（dòng）；在所有操作位（wèi）置和行（háng）駛過程中，要確（què）保AGV小車的穩定性；用於負載搬運的控製係（xì）統故障可能導致穩定性喪失的部分，應（yīng）符合（hé）相應安全標準。
充電係（xì）統：充電連接要防止意外觸及（jí），自動充電係統要確保隻有AGV小車連接時才能啟動充電，離開時關閉充電；電（diàn）池和電池連接器要符（fú）合（hé）相關安全標準；充電係統安全（quán）部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
人員安全
人員檢測（cè）裝置：每個行（háng）駛方向上，人員檢測（cè）裝置應至少能檢測AGV小車或貨物（wù）的整（zhěng）個寬度，在剛性部件/貨物與人接觸前（qián）使AGV小車停止；要盡可（kě）能靠近地麵檢測人員，且觸發人（rén）員檢測裝置時不（bú）能對人員（yuán）造（zào）成傷害；控製係統安全（quán）相關部分（fèn）應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
緊急（jí）停止（zhǐ）：急停裝置的執行器應易於從AGV小車的兩端和兩側看到、識別和接近，按鈕應為紅色，周（zhōu）圍襯托色應為黃色；應提供符（fú）合EN 13850標準的0類緊急停止裝置，切斷所（suǒ）有運動部件的危險電源；控製係（xì）統安全相關部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
環境安全
地麵狀況（kuàng）：AGV小車運行需要平坦且（qiě）無障礙的地（dì）麵，地麵（miàn）不平整、積水或油汙等會影響行駛穩定（dìng）性。
照（zhào）明條件：良好（hǎo）的照明有助於AGV小車傳感器正常工作，光線（xiàn）不足或過強（qiáng）可能幹擾導航和避障功（gōng）能。
環境溫度和濕度：極端的溫度和濕度會影響AGV小車的電池性能和電子（zǐ）元件穩定（dìng）性，需確保環境溫度和濕度在設計範圍（wéi）內。
運行（háng）與維護安全
定期維護（hù）：AGV小車需定期進行維護保養，包括清潔傳感器、檢查輪胎磨損、潤滑機械部件等，及時發現和處理潛在故障。
運行監控：實時監控AGV小車的運行狀態，如電量、行駛速度、溫度等參數，發現異常立即報警並停機檢查（chá）。
操作培訓：對操作人員（yuán）進行係統培訓，使其了解AGV小車的工（gōng）作（zuò）原（yuán）理、操作規程和應急處理方法（fǎ），隻有經過培訓的人員才能操作AGV小（xiǎo）車。
安全製度與應急預案
安全製度（dù）：製定和執行嚴格的安全製度，包括AGV小車行程單操作規程、維護保養計（jì）劃和安（ān）全（quán）檢查製度等，規範（fàn）操作和維護。
應急預案：製定詳細的應急預案，如火災、斷電、AGV小車故（gù）障等突發事件的（de）處理流程，定期（qī）進行應（yīng）急演練，提高操作人員的應急（jí）處理能力。
