在（zài）選擇（zé）AGV小車製動裝置時，需要考慮以下關鍵性能指標：
製動性能
製動距離：根據AGV小車的運行速度、負載重量（liàng）、行（háng）駛路麵條件（如坡度、摩擦係數等），設計合適的製動距離，確保在緊急（jí）情況（kuàng）下能夠在（zài）規定（dìng）的距離內停車。
製動（dòng）穩定性：製（zhì）動過程中應保持AGV小車的穩定性，避（bì）免出現側（cè）滑、甩尾等不穩（wěn）定現象，影響製動效果（guǒ）和安全性。
負載特性
負載重量：不（bú）同的AGV小車可能（néng）需要（yào）承載不同重量的貨物，製動裝置的設計應考慮最大（dà）負載情況下的製動需（xū）求，確保有足夠的（de）製（zhì）動（dòng）力。
負載重（chóng）心：負載重心的（de）位置會影（yǐng）響AGV小車的（de）製動（dòng）性能，設計時應考慮如何在不同負載重心（xīn）情況下實現穩定製動。
環境適應性
工作環境（jìng）：AGV小車可（kě）能在不同的環境中工作，如室內（nèi）、室外、高溫、低溫、潮濕、粉塵等，製動裝置應能適應這些惡劣環境條件（jiàn），確保性能穩（wěn）定。
防護（hù）等級：對（duì）於在惡劣環境下工作的AGV小車（chē），製動裝（zhuāng）置應具備相應的防護等（děng）級（jí），防止灰塵、水分等進入製動係統，影響其正常工作（zuò）。
可靠性和維護性
可靠性：製動裝置應具有高可靠性，能夠在長時間運行中保持穩定的製動性能，減（jiǎn）少故障發（fā）生的概率（lǜ）。
維護性：設計時（shí）應考慮製動裝置的維護和檢修方便性，便（biàn）於更換（huàn）零（líng）部件和進行（háng）日常維護，降低維護成本。
兼容性和集成性
與AGV小車係統的兼容性（xìng）：製動裝置應與（yǔ）AGV小車的其他係統（如驅動係統、控製係統、導航係統等）兼容，確保整個（gè）AGV小（xiǎo）車係統的穩（wěn）定性（xìng）和可靠性。
集成性：製動裝置應能夠與AGV小車的整體設計相（xiàng）集成（chéng），不影響AGV小車的外觀和結構，同時便於安裝和調試。
