AGV小車跨（kuà）樓層運輸是指自動導引車（AGV小車）在不同樓（lóu）層之（zhī）間進行物料或貨物的運輸。以下是AGV小車跨（kuà）樓層運輸（shū）的相關介（jiè）紹：
實現方式
與（yǔ）電梯對接：在電梯的控製箱內加裝無線對接係統，AGV小車與電（diàn）梯通過無線信號交互實現對接。AGV小車運行至電梯口，發送上/下樓信號，電梯收到信號後判斷電梯內有無小車，無小車則運行至指定樓（lóu）層。電梯到（dào）達指（zhǐ）定樓層開門到位後，發送信號（hào）至AGV小車，AGV小車進入電梯，到（dào）達梯內停止點後輸出到（dào）位信號通知電梯關門，電梯關門（mén）到位後將AGV小（xiǎo）車送至指定樓層，開門後通知AGV小車放（fàng）行。
與（yǔ）升降機協作（zuò）：通過WMS係統、AGV小車（chē）控製係統、SCADA係統、軌道（dào）PLC係統、多個升降機和多個AGV小車的協作來實現。WMS係統接收業務指令並協調其它係統運轉；AGV小車控製係統（tǒng）向AGV小（xiǎo）車分派任務並（bìng）控製調度；SCADA係統（tǒng）采（cǎi）集軌道PLC係統和升降機的運行數據並協調（diào）運行；軌（guǐ）道PLC係（xì）統（tǒng）控製緩衝軌道與AGV小（xiǎo）車和（hé）升降機對接；升降機位於不同樓層用於升降並（bìng）與AGV小車對接；AGV小車位於不同樓層（céng）接收任務並（bìng）完成與升降機的對接。
借助自動扶梯（tī）或樓梯：AGV小（xiǎo）車可通（tōng）過設置（zhì）自動扶（fú）梯或樓梯來實現樓層間的連（lián）接，不過這種方式相（xiàng）對較少見，且對AGV小（xiǎo）車的設計和控製要（yào）求較高（gāo），比如需要具（jù）備適應不同坡度和台階（jiē）的能力（lì）等。
應用場景
物流倉儲：在大型倉庫或物流中心，AGV小車可通過電梯梯控功能（néng）在不同樓層（céng）間（jiān）自主移動，實現物料的快速、準確運輸，提高物流效率，降低人力成本。還可結（jié）合智能倉儲管（guǎn）理係統，根據訂單需求，通過電梯將（jiāng）貨物運送至指定樓層進行分揀（jiǎn）和配送（sòng）。
醫療健康：在醫（yī）院環境中，AGV小車可將藥品、醫療（liáo）器械（xiè）等快速準確地（dì）運送至各科室或病房，減少醫護人員的工作負（fù）擔，提高醫療服務效率。在需要跨樓（lóu）層轉運患者的情況下，醫療AGV小車還可協助醫護人員完成這一任（rèn）務，確保患者安全、舒適地到（dào）達目的樓層。
酒店服（fú）務：酒店AGV小車可自主前往客房樓層，為客人提供送（sòng）物、清潔等服務，提升客人的住（zhù）宿體驗，同時減少酒店的人力成本。在（zài）客人入住或退房時，AGV小車還可（kě）幫（bāng）助搬運行李，通過電（diàn）梯將行李運送至客房或（huò）大堂。
辦公樓宇：AGV小車可承擔文（wén）件、資料等物品（pǐn）的傳遞任務，在不同樓層間快速移動，確保文件的（de）及時送達（dá）。在會議前，AGV小車還可通過電梯（tī）將會議所需（xū）物品運送至會議（yì）室，並在會議結束後進行回（huí）收整理。
零售與商業：在大（dà）型購物中心或超（chāo）市中，AGV小車可（kě）將顧客購買的商品（pǐn）快速運送（sòng）至指定樓層或出口處，提高（gāo）顧客的購物體驗。同時，AGV小車還可協助（zhù）店員進行庫存盤點和管理，在不同倉庫或存儲區域（yù）間移動，實現庫存的快速、準確更新。
智能製造（zào）：在智能製造工廠中（zhōng），AGV小車通過電梯梯控功能（néng）可在不同樓（lóu）層或生產區域間自（zì）主移動，實現生產物料的快速搬運和供應。當生產設備需要跨樓（lóu）層（céng）進行維（wéi）護或檢修時，AGV小車可攜帶必要的工具和備件通過電梯到達指定樓層，提高設備維護的效率和（hé）安全性。
優勢
提（tí）高運輸效率：AGV小（xiǎo）車可（kě）在樓層之間自由移動，快速（sù）運輸貨物，降低（dī）人力成本，使企業能更專注於核心業（yè）務。
提高貨物運輸（shū）安全性：AGV小（xiǎo）車可運輸各種類型貨物，且在不需要人員幹預的情況下實現運輸，降低了貨物運輸（shū）過（guò）程中（zhōng）的風險。
提高空間利用率：通過在不同樓層之間運輸貨物，AGV小車可充分（fèn）利用儲存空間，提高空間利用率，滿足（zú）企業儲存需（xū）求，降低額外儲存成本。
提升自動化水平：AGV小車跨樓層運輸技術可使（shǐ）AGV小車自行與電梯或電子（zǐ）門進行信號交互，自動完成樓層轉換和區域（yù）轉運動作，有效解決了（le）各企（qǐ）業跨樓層、多區域物料搬運的難題，促進（jìn）了工業自動化技術進步。
優化生產（chǎn）結構：AGV小車的應用可淘汰落後的生產工藝和裝（zhuāng）備，優化生產結構，節約人力、物力、財力，創建人機友好（hǎo）、和諧宜人、科學文明（míng）的生產環境，為企業獲得良（liáng）好的經濟效益和社會效益。
