AGV小車在跨樓層（céng）運輸過程中常（cháng）見的安全隱患主要包括以下幾個方麵（miàn）：
設備故障隱患
製動裝置失靈：AGV小車的製動裝置如果出現故（gù）障（zhàng），如刹車片磨損、製動液泄（xiè）漏等，可能導致AGV小車在運行過程中無法及時製動，從而引發碰撞事故。
導（dǎo）航係統故障：AGV小車的導航（háng）係統是其運行的關鍵，如果導航係統出（chū）現故障（zhàng），如激光雷達故障、磁條損壞等（děng），可能導致AGV小車偏離預定路徑，與其他物體發生碰撞。
電氣係統故障：AGV小車的電氣係統如果出現故障，如（rú）短路、漏電等，可能導致AGV起火、爆炸等嚴重事故。
運行環境隱患
地麵狀況（kuàng）不佳：AGV小車運行的地麵如果不平整、有裂（liè）縫或雜（zá）物堆積（jī）等，可能導致AGV小（xiǎo）車行駛不穩定（dìng），甚至傾倒。
空間狹窄：跨樓層運輸過程中，AGV小車可能需要在狹窄的通（tōng）道或空間內運行，如果空間不足，可能（néng）導致AGV小車與周圍物體發（fā）生碰撞。
光線不（bú）足：在一些倉庫或（huò）車間內，光線可能不足（zú），這（zhè）會影響AGV小車的視覺導航係（xì）統的性能，增加碰撞的風險。
人員操作（zuò）隱患
人員（yuán）誤操作：操作人員如果對AGV小車的操（cāo）作流程不熟悉，或者在操作過程中注意力不集中，可（kě）能（néng）導致誤（wù）操作，如發送錯誤的指令、未及時避讓（ràng）等。
人員違規進入：在AGV小車運行區域內，如果（guǒ）有人員違（wéi）規進入，可能會被AGV小車碰（pèng）撞或碾壓。
安全（quán）管（guǎn）理隱（yǐn）患
安全管理製度不完善：如果企業沒（méi）有建立完善的AGV小車安全管理製度，如（rú）安全（quán）培訓製度、應急預案等，可能導致安全管理（lǐ）工作無法有效開展。
安全責（zé）任（rèn）不落實（shí）：如果安全責任沒有明確落實到具體的人員，可能導致安全管理工作中出現推諉扯皮的現象，影響安全管理的效果。
安全監督不到位：如果企業沒有對AGV小車的運行進行有效的安全監督（dū），如定期（qī）檢查（chá）、實時監控等，可能無法及時發現和處理安全隱患。
