AGV小車在跨（kuà）樓（lóu）層運輸過程中與其他設備協同工（gōng）作的方式如下（xià）：
與升降機協作
預約與調度：AGV小車控製係統與升降機控製係（xì）統對接（jiē），AGV小車根據任務需（xū）求向升降機發送（sòng）預約請求（qiú），升降機根據自身狀態（tài）和任務優先級進（jìn）行響應，調度係統根據（jù）響應結果分配任（rèn）務給AGV小車，確（què）保AGV小車在合適的時間（jiān）到達升降機。
對接與運輸：AGV小車將貨物（wù）搬運到與升降機對接的軌道上，軌道PLC係統控製軌道與（yǔ）AGV小車和升（shēng）降機對接，升降機（jī）到位後，AGV小車將貨物運入升降機（jī），升降機運（yùn）行到指定樓層後，再由到達層的AGV小車將貨（huò）物運出並完成後續搬運任（rèn）務。
與電梯協作
信號交互與控製：AGV小（xiǎo）車調度係統與（yǔ）電梯控製器按照通訊協議進行信號交互，包括各樓層信號、平層信號、開門完成與關門完成信號等，實現（xiàn）對電（diàn）梯的呼叫（jiào）、開門、關門等控製，確保AGV安全進出電梯。
多AGV小車進出管（guǎn）理：調度係統對AGV小車進行調度和管製，結合自主通訊技術，實現多（duō）台AGV小車合理（lǐ）有（yǒu）序進出電梯，避免電梯（tī）口擁堵。
與其他AGV小車協作
任務分配與（yǔ）協調：通過AGV小車調度（dù）係統為多台AGV小車分配主/從角色或不同的任務區（qū）域，主AGV小車負責引領或協調，從（cóng）AGV小車跟隨主AGV小車進行微觀運動調整，共同完成跨樓層的運輸（shū）任務。
信息共享與避障：AGV小車之間（jiān）通過5G、WIFI等網絡實現信息共享，實時交流位置、速度、任務狀態等信息，在行駛過程中相互避讓，避免碰撞。
與（yǔ）WMS/MES係統協作（zuò）
數據交互與任務下（xià）達：WMS/MES係統將生產計劃、物料需求、庫存信息等傳輸給AGV小車控製係統，AGV小車控製係統根據這些信（xìn）息生成運（yùn）輸任（rèn）務並下達給AGV小車（chē），同時將AGV小車的（de）運行狀態、任務執行情況等反饋給WMS/MES係（xì）統，實現物流與生產的協同管理。
路（lù）徑規劃與優化：WMS/MES係統根據全局信息對AGV小車的運輸路徑進行規劃和優化，考慮各樓（lóu）層的設備布局、交通狀況、任務優先級等因素，提高運輸（shū）效率（lǜ）。
