以下是確保AGV小車在不同（tóng）樓層間準確運輸貨物的方法（fǎ）：
技術與設備支持
先進（jìn）的導航與定位係統：AGV小車采用激光SLAM、二維碼導航等高精度定位技術，結合激光雷達、超聲波傳感器（qì）、3D相機等多傳感器融合，實時（shí）感知周圍環境（jìng），精準確定自身位置和行駛方向，如聯核AGV無人叉（chā）車標配至（zhì）少2個（gè）前（qián）置避障雷達 。
電梯梯控與門（mén）禁係統：AGV小車與電梯、門禁係統對接，通過專用接口（kǒu）實現信號交互，實時查詢電梯狀態、呼叫電梯、保（bǎo）持開門及關門等功能，確（què）保安全進出電梯和通過門禁，如（rú）多奧機器人/AGV小車/AMR電梯梯控功能（néng）可實現跨樓層自主移動 。
電子圍欄與專用通道：設置電子圍欄或規劃專用（yòng）通道，限製AGV小車行（háng）駛區域和路線，防止其偏離進入危險或擁堵（dǔ）區域，減少碰撞風險 。
係統與管理優化
智能調（diào）度與路徑規劃：AGV小車調（diào）度係統根據任務優先級、車輛狀態（tài）、路況等因素，智能分（fèn）配任務（wù），優化路徑規劃，避免多台AGV小車（chē）在同一時（shí）間（jiān）、地點交匯碰撞（zhuàng），還可設置安全距離（lí）和優先級規則 。
實時監控與交通（tōng）管理：調（diào）度係統實時監控（kòng）AGV小車位置、狀態，發現異常及時幹預，同時具備交通管理功（gōng）能，根（gēn）據AGV小（xiǎo）車物（wù）理尺寸（cùn）、運行狀態和路（lù）徑狀（zhuàng）況規劃避讓措施，避免死（sǐ）鎖 。
數據分析與優化：收集AGV小車運行數據，分析碰撞風險（xiǎn）點和（hé）效率瓶頸（jǐng），優化調度策略、路徑規劃和設備參數，提升整體運行安全性和效率 。
人員與環（huán）境保障（zhàng）
人員培訓與安全意識（shí）：對相（xiàng）關操作人（rén）員進行專業培訓，使其熟悉AGV小（xiǎo）車工作流程、安全注意事項和應急處（chù）理方法，提高安全意（yì）識和操作技（jì）能，減少因人為失誤導致的碰撞 。
環（huán）境整理與標識設置：保（bǎo）持運輸環境整潔，清理無關物品，設置清晰的交通標識、指示牌和（hé）地標，引導AGV小車正確行駛，避免碰撞 。
