AGV小車在低(dī)溫(wēn)環境下運行需要(yào)解決多個技術難題(tí),以下是一些關鍵技術和解決方案(àn):
電池技術
耐(nài)寒電池:采用(yòng)耐寒鋰電池或特殊定製的低溫版本電池,如極智嘉P800低溫版采用的可有效應對-20℃低溫環境以及滿(mǎn)足低溫環境下充電的電池。
電池加(jiā)熱技術:在電池內部(bù)加入加熱膜及保溫膜,使電池可自發熱並保溫(wēn),同時充電機(jī)配合電池,在充電時可對電池進行充電加熱,提高電池使用效率和充(chōng)電效率。
智(zhì)能(néng)恒溫係統:合力的冷鏈專用版叉車AGV小車采用(yòng)智能恒溫係統,配合電池加熱技術,有效提升電池在低(dī)溫環境下的充放電效(xiào)率。
導航技術
耐低溫傳感器:激光雷達、攝(shè)像頭等傳感器配(pèi)備防霧化、防結霜裝(zhuāng)置,保障導航精度。例如科爾摩根的LS2000T激光導航儀,擁有-30℃到(dào)50℃的超寬運(yùn)行溫度範圍,防護(hù)等級達到IP67,能夠有效抵禦凝露的侵襲。
多(duō)模態導(dǎo)航:結合激光SLAM、視覺導航(háng)和磁條導引等多種導航(háng)方式,適應冷庫複雜布局。如合力的(de)冷鏈(liàn)專用版叉車AGV小車采用混合導航模式,即使在冷庫霧氣彌漫、濕度極大的惡劣環境中,也(yě)能實現精準導(dǎo)航、靈活避障。
導航除(chú)霧裝置:改(gǎi)進除霧裝置,解決AGV小(xiǎo)車在進出冷庫(kù)時(shí)因溫差導致的激光頭/電子器件凝露問題,縮短待機時間。
機械結構
耐寒材料(liào):選用防冷凝(níng)、抗低溫脆化的金屬/塑料(liào)材質,避免設(shè)備因冷脹冷縮失效。
防滑設計:AGV小車加裝防滑輪胎或調整驅動算法,增強(qiáng)在濕滑地麵上的穩定性和行駛安全。
防(fáng)腐防鏽工藝:對車體進行防(fáng)腐防鏽處理,配合低溫油品及潤滑係統,確保AGV小車在低溫環境下的機械性能。
其(qí)他方麵
防水設計:采用IP65、IP67等高級別防護等級的電氣設備和充電係統,防止冷凝水導致的短路(lù)故障。例如宇稱時空(kōng)的冷鏈冷庫物流AGV小車無線充電器采用IP67防水集成設計,有效防止低溫(wēn)凝露對充電的影響。
係統集成與數據協同:AGV小車係統與WMS、ERP等係(xì)統無縫對接,實現(xiàn)庫存、訂單和AGV小車調度的全鏈路數字化管理,同時通過雲(yún)端監控平台(tái)實時追蹤AGV小車狀態、溫濕度數據(jù),預警設備異常。