以下是一些常用的AGV小車（chē）多任務處理係統（tǒng）設計模式：
任（rèn）務分（fèn）配與調度模（mó）式
集中式調度模（mó）式（shì）：由一個中央控製器負責接收所有任務請求，對任務進行分析和分配，將任務指令發送（sòng）給相應的AGV小車。這種模式適用於任務相對簡單、AGV小車（chē）數量較少的場景，便於統一管（guǎn）理和（hé）協調。
分布式調度模式：AGV小車自身具備一定的智能和決策能力（lì），能夠自主接收和處理任務請求，通（tōng）過與其他AGV小（xiǎo）車或係（xì）統進行通（tōng）信和（hé）協作，實現（xiàn）任務的分配和調度。這種（zhǒng）模式適用於複雜的生產環境和大（dà）規（guī）模（mó）的AGV小車係統，具有較高的靈活性和（hé）可擴展性（xìng）。
混合式調（diào）度模式：結合集中式和（hé）分布式調度（dù）的優點（diǎn），在係統中設置一個中央協調器，負（fù）責整體的任務（wù）分配和資源管理，同時AGV小車也具備（bèi）一定的（de）自主決（jué）策能力，能夠（gòu）在一定範圍內自主（zhǔ）處理任務和應對突發情況。
路徑規劃模式
全局路徑規劃：在係統運行前，根據整個工作區域的地圖和任務需求（qiú），為AGV小車規劃出從起始點到目標點的最優路徑。常用的算法有Dijkstra算法、A*算法等。
局部路徑規劃：AGV小車（chē）在行駛過程中（zhōng），根據實時感知到的（de）周圍環境（jìng）信息，動態地調（diào）整行駛路徑，以避開障礙物和應對突發情況。常用（yòng）的算法有動態窗口法、人工勢場法等。
分層路徑規劃：將路徑規劃分為多個層次，上層進行全局路徑規（guī）劃（huá），確定AGV小車的大（dà）致行駛（shǐ）方（fāng）向和路徑，下層進行局部路徑規劃，對上層規劃的路徑進（jìn）行細化和調整，以適應具（jù）體的環境變化。
係統架構（gòu）模式
單機架（jià）構模式：AGV小車係統由單個AGV小（xiǎo）車組成，適用於（yú）簡單（dān）的物料搬（bān）運（yùn）任務，如在小型倉庫或車間內進行物（wù）料的短（duǎn）距離運（yùn）輸。
多機協作（zuò）架構模式：由多個AGV小車組成的係統，通過（guò）相互協作和配合完成複雜的任務，如在大（dà）型倉庫或生產線（xiàn）上進行物料的分揀、配送（sòng）等任務。
AGV小車與其（qí）他設備集成架構模式：將AGV小（xiǎo）車與其他自動（dòng）化設備（如機器人、輸送機、貨架等）進行集成，形成一個完整的自動（dòng）化生產或物（wù）流係統，實現物料的自動存儲、搬運、加工等全過程的（de）自動化。
通（tōng）信模式
有線通信模式：AGV小車通過電纜或光纜與中央控製器或其他設備進（jìn）行通（tōng）信，具有通信穩定、抗幹擾能力強等優點，但布（bù）線成本較高，且限製了AGV小車的移動範圍。
無線通（tōng）信模式：AGV小車采用無線通信技術（如Wi-Fi、藍牙（yá）、ZigBee等）與外界進行通信（xìn），具有靈活性高、便於（yú）擴展（zhǎn）等（děng）優點，但存在（zài）信號（hào）幹擾、通信穩定性等問題。
混合通信模式：在一些複雜的應（yīng）用場景中，同時采用有線和無線通信（xìn）方式，以充（chōng）分發揮兩者的優勢，確保（bǎo）係統的通信可靠性和穩定性。
